测绘学6-全球卫星定位导航技术.pdfVIP

主 题 内 容 导航技术概述 1 导航技术概述 2 卫星导航定位系统的工作原理 3 全球卫星导航定位系统的应用 2 / 82 导航技术概述  生物界中的导航定位 • 导航是许多动物生存的本能 • 导航是动物对距离和 方位的感知和对目的地 的判断 • 偏振光导航 • 超声波导航 偏振光导航 超声波导航 • 地磁导航 地磁导航 3 / 82 导航技术概述  定位与导航的概念  定位 (when, where, what) when, where, what where when where when what what 定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位 定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位 定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位 定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位 置的理论方法与技术 置的理论方法与技术 置的理论方法与技术 置的理论方法与技术 4 / 82 导航技术概述  定位与导航的概念 • 导航 (where am I ? how and when to get there? ) where am I ? how and when to get there? 目标书架 how where how where 入口处 • 室外导航 室外导航 when • 室内导航 when 室内导航 导航指运动目标的实时动态定位，即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向 导航指运动目标的实时动态定位，即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向 导航指运动目标的实时动态定位，即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向 导航指运动目标的实时动态定位，即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向 5 / 82 导航技术概述 导航技术概述  中国古代导航技术的最早记载——指南车 中国古代导航技术的最早记载——指南车