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GPS原理与应用 坐标系统和时间系统PPT课件会计学第1页/共39页为何引入坐标系统？GPS卫星总是围绕地球质心旋转，与地球自转无关；观测站固定在地球表面，与自转有关。在全球定位系统中，为了确定用户接收机的位置，GPS卫星的瞬时位置通常应化算到统一的地球坐标系统。第2页/共39页1. 坐标系统分类坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义。 空间固定坐标系 (与地球自转无关的惯性参考系，对描述卫星的 运行位置和状态极其方便) 天球坐标系, 惯性坐标系 (Inertial System） 与地球固联的坐标系 (ECEF---Earth-centered-earth-fixed，该系统对表达 地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便 ) 地球坐标系， （WGS-84北京--54西安—80）天球坐标系与地球坐标系第3页/共39页天球坐标系（天球参照系）便于描述卫星位置CRS – Celestial Reference System也被称为空固系（Space-fixed Reference System ）是空间固定的坐标系，与地球自转无关，称为惯性坐标系或天球坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。地球坐标系（地球参照系）便于描述测站位置TRS – Terrestrial Reference System也被称为地固系（Earth-fixed Reference