MODBUS协议详细讲解.docxVIP

MODBUS RTU详细解释 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定°Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU 最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了， 起初很多内容都很难理解。 所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的 最简单协议。例如， 协议：“A” 一 “LED 灭” “B” 一“报警” “C” 一 “LED 亮” 单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。 那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 这一串数据的意思是：把数据0x0017（十进制23）写入1号从机地址0x0001数据地址。 先弄明白下面的东西。 1、 报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。 2、 CRC校验 意义：例如上面的98 04是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2,很简单的） 计算出来的结果，其实就像是