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最速降线问题会计学 第1页/共17页 约翰.伯努利（John Bernoulli 1667-1748） 原来错选了职业，他起先学医，并在1694年获得巴塞尔 大学博士学位，论文是关于肌肉收缩问题的。但他也爱上了微积分，很快就掌握了它，并用它来解决几何学、微分方程和力学上的许多问题。1695年他任荷兰戈罗宁根大学数学物理教授，而在他的哥哥雅可布死后继任巴塞尔大学教授。1696年约翰向全欧洲数学家挑战，提出一个很艰难的问题：“设在垂直平面内有任意两点，一个质点受地心引力的作用，自较高点下滑至较低点，不计摩擦，问沿着什么曲线下滑，时间最短？”　这就是著名的“最速降线”问题。它的难处在于和普通的极大极小值求法不同，它是要求出一个未知函数（曲线），来满足所给的条件。这问题的新颖和别出心裁引起了很大兴趣，罗比塔、伯努利兄弟、莱布尼茨和牛顿都得到了解答。 第2页/共17页 雅可布伯努利（Jacob Bernoulli 1654-1705）著名数学家。 约翰.伯努利的哥哥，他自学了牛顿和莱布尼茨的微积分，并从1687年开始到他去世为止任瑞士巴塞尔大学数学教授。他发表了无穷级数的论文、研究过许多种特殊曲线、发明了极坐标、引入了在tan(x)函数的幂级数展开式中伯努利数。　雅可布在《学艺》上发表了一系列重要的论文，微分方程中的“伯努利方程”就是雅可布提出的。1694年他首先给出直角坐标和极坐标的曲率半径公式。这也是系统地使用极坐标的开始。1690年他提出悬链线问题，后来雅可布又改变了问题的条件，解决复杂的悬链问题，1694年的论文讨论了双纽线的性质。“伯努利双纽线”由此得名。雅可布对于对数螺线有很深入的研究，他发现经过各种变换之后，结果还是对数螺线。 第3页/共17页 丹尼尔.伯努利（Daniel Bernoulli 1700-1782） 起初也像他叔叔约翰.伯努利一样学医，写了一篇关于 肺的作用的论文获得医学学位，并且也像他父亲一样马上放弃了医学而改攻他天生的专长。他在概率论、偏微分方程、物理和流体动力学上都有贡献。而最重要的功绩是在流体动力学上，其中的“伯努利定理”就是他的贡献。他曾经荣获法国科学院奖金１０次之多。　２５岁的丹尼尔在彼得堡解决了黎卡提方程的解。并发表了一系列的科学论著。１７３３年回到巴塞尔，先后担任巴塞尔大学的植物学、解剖学与物理学教授。以８２岁高龄离开人世，许多人认为他是第一位真正的数学物理学家。 第4页/共17页1.模型分析： 也许有人认为速降线应是连接A和B的直线段，其实不然。牛顿做过实验：在铅锤平面内，取同样的两个球，其中一个沿圆弧从A滑到B，另一个沿直线从A滑到B，结果发现沿圆弧的球先到B。伽利略也研究过该问题，他认为速降线是圆弧线。AoxByA1DlOCA2第5页/共17页一个辅助结论设质点从A1经直线 l 到达A2，质点速度在l 的上侧为v1，下侧为v2，则质点如何运动才最省时？ 显然在l一侧质点应走直线，因此关键是质点何时越过l ？如图，若A1,A2到l 的垂足分别为O,D, A1,A2 到l的距离分别为a, b, OD =c, 质点经过l于COC=x 那么质点由A1到A2需时间:A1DlOCA2第6页/共17页惟一驻点满足也即这就是光学中的Snell折射定律cxAyB第7页/共17页2. 建立数学模型分析：如图建坐标系，若用与x 轴平行的直线将AB 分割成小段, 考虑在第k层与k+1层质点在曲线上的下滑，依能量守恒律，可近似认为质点在每层内的速度不变，于是依辅助结论知由于上式对任何k成立，故导出(常数)cxAαyB第8页/共17页令平行线的间距趋于零，我们就得到在曲线上任何一点(常数) 其中α为该点切线与铅垂线的夹角。第9页/共17页据能量守恒原理，质点在一高度处的速度，完全由其到达该高度处所损失的势能确定，而与所经路线无关，设质点质量为，重力加速度为，质点从A下滑至点时速度为，则或从这里的几何关系得第10页/共17页这些方程分别来自光学、力学、微积分，推导可得这就是最速降线的微分方程数学模型。3. 模型求解：我们要求解上面微分方程，将上式变形为第11页/共17页令从而，故积分后得到这曲线过原点，故由上面第一式得，时，于是，。这样而yox第12页/共17页若令，则联立上两式得这是摆线的标准参数方程，这种曲线是半径为的圆周上一点沿轴滚动产生的。见图。第13页/共17页4. 结论：需指出，使上图中摆线第一拱通过B点的值只有一，这一拱弧就逐渐膨大，扫过个，因若让从0增到整个第一象限，因而若适当选取，就能使它通过B。 Ref：尤明庆，最速降线求解和摩擦力影响的研究，河南理工大学学报，2005，24（1）第14页/共17页5. 模型评价：约翰·伯努利对速降线问题的解法，非常奇妙，表现出惊人的想象能力。速