机电系统设计.pptxVIP

机电系统设计会计学第1页/共40页 二、控制系统的一般设计思路（1）确定系统整体控制方案 微机 通用灵活 模块化设计 嵌入式系统DSP 单片机 专用快速 制造成本低 PLC可靠单一 功能扩展快 组合控制系统 组态系统 现场总线系统第2页/共40页 （2）确定控制算法建立系统的数学模型，确定控制算法如： PID调节的控制算法(一般控制系统) 逐点比较法，位置插补法，数字积分法 (机床控制) 最优控制，模糊控制，随机控制，自适应控制 （现代控制方法）第3页/共40页 （3）选择微型计算机 较完善的中断系统，足够的存储容量、完善的1／O通道和实时时钟 各种总线，接口，插槽第4页/共40页（4）系统总体设计 接口设计 ①选用功能接口板 ②选用通用接口电路 ③用集成电路自行设计接口电路 通道设计 AD DA DI DO 操作控制台设计 输入、转换、显示、急停第5页/共40页 （5）软件设计 ①程序模块化设计方法 ②程序结构化设计方法 ③系统调试第6页/共40页 §4-2微型计算机的系统构成与种类。一、微型计算机的系统构成二、微型计算机的种类（1）单板机 已经不用（2）单片机 专用为多，发展很快 DSP嵌入式系统等（3）微型计算机系统 通用，广泛， 一般采用模块化设计，用于开发系统第7页/共40页 三、微机软件与程序设计语言 1．程序设计语言机器语言（machine language）汇编语言（assembly language）、高级语言（high level language）。 2．操作系统 3．程序库第8页/共40页 四、微机的应用领域及选用要点 （1）应用领域 ①工业控制和机电产品的机电一体化。生产系统自动化、机床自动化、数控与数显、测温及控温、可编程逻辑控制器（PLC）、缝纫机、编织机、升降机、纺织机械、电机控制、工业机器人、智能传感器、智能走时器等。 ②交通与能源设备的机电一体化。汽车发动机点火控制、汽车变速器控制、交通灯控制、炉温控制等。第9页/共40页③家用电器的机电一体化。洗衣机、电冰箱、微波炉、录像机、摄像机、电饭锅、电风扇、照相机、电视机、立体声音响设备等。④商用产品机电一体化。电子秤、自动售货（票）机、电子收款机、银行自动化系统等。⑤仪器、仪表机电一体化。三坐标测量仪、医疗电子设备、测长仪、测温仪、测速仪、机电测试设备等。第10页/共40页⑥办公自动化设备的机电一体化。复印机、打印机、传真机、绘图仪、印刷机等。⑦信息处理自动化设备。语音处理、语音识别、语音分析、语言合成设备；图像分析、图像识别设备；气象资料分析处理、地震波分析处理设备。⑧导航与控制。导弹控制、鱼雷制导、航空航天系统、智能武器装置等。第11页/共40页例：运动控制器固高公司GT－400四轴运动控制卡性能：?四轴步进或伺服马达控制?高性能DSP＋FPGA结构 ?6路编码器输入?4路脉冲输出最高1MHZ，部分轴占空比可调。?4路DA输出±10V，16位精度?8路AD输入±10V，12位精度?24路专用数字输入/输出?32路通用输入/输出 ?1路RS232串行口?大量板上内存，方便用户在Windows下使用第12页/共40页微机系统特点：通用硬件模块化设计，方便系统设计方案组成灵活软件多渠道开发 高级语言 多样化 标准库 系统支持第13页/共40页可实现各种控制方式 面板、键盘、屏幕、网络容易修改成本较高不紧凑先期开发的基础实验研究实验室、车间的设备第14页/共40页 §4-4 单片机的硬件结构特点及应用 单片机（Single－Chip microcomputer）的典型结构如图4-22所示，目前常用的MCS-48、51、96系列。其中MCS－5l系列单片机是目前8位微机中性能价格比最佳、应用较多的系列产品。第15页/共40页一、MCS－51系列单片机的硬件结构特点MCS－51系列单片机有8031、8051、8751和8951四种产品，其硬件设计简单灵活。8031片内无ROM和EPROM。8051片内有4k字节的ROM。8751片内有4k字节的EPROM。 采用紫外光线的方式抹去原有程序进行改写8951片内有4k字节的EEPROM。 采用电清除的方式抹去原有程序进行改写第16页/共40页第17页/共40页 MCS－51系列单片机的引脚如图所示，其引脚功能可分为三大部分：（l） I／O口线：PO、P1、P2、P3共四个八位口。（2）控制口线：PSEN（片外取指控制）、ALE（地址锁存控制）、EA（片外存储器选择）；RE－SET（复位控制）。（3）电源及时钟：Vcc、Vss；XTAL1／XTAL2。其应用特性： ①I／O口线不能都用作用户I／O线。除8051／8751外真正可完全为用户使用的I／O口线只有P1口以及部分作为第一功能使用的P3口；