闭环控制直流调速系统的稳态分析与计算.pptVIP

闭环调速系统稳态特性分析（续） 通过静特性分析看出，闭环调速系统的开环放大倍数K值越大，静特性就越硬，静态速降就越小。在保证所要求的静差率下其系统的调速范围就越大。总之，转速闭环控制，改善了系统的静态性能。但是有静差系统的开环放大倍数K值的大小还要受到系统稳定性的制约，即系统开环放大倍数K过大将导致系统的不稳定，因此有静差调速系统在静态参数计算结束之后，必须进行稳定性校验，这是不可忽视的。 ASR采用PI调节器的转速单闭环直流调速系统 1、稳态结构框图 ASR α 需要指出，稳态情况下，PI调节器只能用其输出特性来表示它的比例积分作用。 图2-4 ASR采用PI调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态框图 ASR采用PI调节器的转速单闭环直流调速系统 2、稳态特性方程 当系统达到稳态时，有 ，即 ，于是可知闭环系统的稳态速降近似为 ，其特征方程式为: 为电动机最高转速（r/min） 为对应的最大给定电压（V） 式中 ASR采用PI调节器的转速单闭环直流调速系统 3、稳态特性曲线 n0 0 n 因采用PI调节器的单闭环直流调速系统，在稳态时(对应)，求出点 。由点 可以做出一条平直的静态特性曲线，如图虚线所示。实际上开环放大倍数不可能无穷大，因此采用P