动力减振器的基本原理.pptVIP

电磁阻尼减振器 电磁阻尼减振器机械结构： 电磁阻尼减振器动力学模型 动力学模型： 电磁阻尼减振器动力学模型动力学模型 运动方程： 其中：m2=0.25M+Jd/l2,m3=0.25M-Jd/l2,H=Jp/l2。m1为上阻尼器质量；M：飞轮转子质量；m4：下阻尼器质量；Jp：飞轮极转动惯量；Jd：飞轮中心转动惯量；l：飞轮高度；Ω：飞轮转速；K1：上阻尼刚度；C1：上阻尼系数；K2：磁轴承刚度；K3：小轴刚度；K4：下阻尼刚度；C4：上阻尼系数。（r=xj+iyjj=1,2,3,4） 电磁阻尼减振器动力学模型 电磁阻尼减振器模态： 工作原理：整个结构置于高度真空环境的防护套筒内。飞轮上端有永磁轴承，卸载70%转子质量，永磁轴承上磁环悬挂在上阻尼器壳体上并在阻尼油内作小幅振动。下端通过弹性小轴支撑于螺旋流体动压轴承上，轴承 与下阻尼器振动体固接。下阻尼器振动体通过数根筋条的弹性鼠笼与阻尼器壳体固定，弹性鼠笼起对中作用，并为阻尼器提供径向刚度，阻尼器壳体内油膜受阻尼振动体挤压而产生油膜反力。 微差滑轮速动力减振器 微差滑轮速动力减振器机械机构： 绳的位移为X,减振器位移为u，X=(1-Ri/Ro)u=(δr/R0)u，ω2=δr/Ro(k/m)0.5 微差滑轮速动力减振器 微差滑轮速动力减振器应用实例： 微差滑轮速动力减振器应用实例 微差滑轮速动力减振器应用实例运动方程： 磁力体减振器 磁力体减振器机械结构： 磁力体减振器 磁力体减振器工作原理： 位移 运动方向 内磁铁 N S S N S N N S S N 磁力体减振器 磁力体减振器运动方程： M=50kg；k=50kn/m；β=0.1 分析模型： 电流变减振器 电流变减振器的特点： 电流变液是一种 能材料，它由细微的固体颗粒（1~100μm）均匀分散在低导电率或绝缘的低粘度母液中制得的悬浮液。当在悬浮液中施加电场时，液体的表观粘度可增加几个数量级。当电场强度达到一定值时，悬浮液由液体迅速转为类固态，具有抗剪切能力；当外加电场撤去后，又迅速恢复到液体。具有粘度可变、变化迅速可逆、能耗小和便于计算机控制等优点，适用于振动控制。 电流变减振器 电流变减振器组成： 1、基础流体（分散介质 ）：要求绝缘性好，零电场时粘度小，最常用的为硅油。 2、固体颗粒（分散相）：要求粒度小，介电常数高。常用的有有机半导体类、硅酸盐类、有机含水材料如淀粉、无机含水材料如硅胶及微晶。 3、添加剂：固体或液体的表面活化剂。 性能良好的电流变液具有零电场时粘性系数小，屈服应力低；电流变效应明显，达到固化壮态的电场强度低；基础流体绝缘性好，化学性能稳定；不沉淀、无毒、无腐蚀、价廉、不含水。 阻尼测定仪 液体阻尼测定仪工作原理如下图所示： 阻尼测定仪 粘性阻力为： 扭矩为： 阻尼系数： 无阻尼和有阻尼固有频率的关系： 阻尼系数： 阻尼测定仪 约束层阻尼板减振器 基本假定： 1、线弹性、粘弹性范围。 2、忽略基板、约束层的减切变形。 3、不计转达惯量。 4、同一截面任一点的横向位移和转角相同。 5、层间的位移是完全连续的。 6、小变形、直法线假设。 基本位移关系： uc、up—分别为约束层和基板在平面内X向的位移。 uA、uB—为VEM层上和下顶端在X向的位移。 v、vp—分别为约束层和基板在平面内y向的位移。 约束层阻尼板减振器 δ v、δp、δc为粘弹性材料层、基板、约束层的厚度；d= δ v+δp/2+δc/2 约束层阻尼板减振器 约束层阻尼板单元的几何结构： 约束层阻尼板单元的运动关系： 粘弹性材料层的平面位移（x向）： 同理可得： 粘弹性材料层的平面位移（y向）： 约束层阻尼板减振器 摆式减振器 摆式减振器的基本原理和机械结构简图： 摆式减振器 摆式减振器运动微分方程： 其中C为粘性阻尼系数；F为离心力；g为重力加速度；I为惯性矩；l为旋转中心至重力中心的距离； M为质量；TA为驱动力矩；TAmax为最大驱动力矩。 其中ut是控制输入；δu控制输入。 摆式减振器 抽油机振动力学模型 抽油系统简图： 磁流体减振器 磁流体的组成： 1、可在磁场中产生极化的离散微粒，可极化微粒—铁磁性和顺磁性的球型微粒，其直径一般在案1~