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气动逻辑元件传感器会计学第1页/共14页气动逻辑元件它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。气动逻辑元件的特点元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）；元件无功耗气量低；带负载能力强；连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强；运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。a b ssa第2页/共14页高压截止式逻辑元件 它的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作，改变气流通路来实现一定逻辑功能。 与门 当a、b 同时有信号，S 口有信号输出；当a、b 口只有一个有气信号时，S 口均无信号输出。 逻辑表达式 S =a · b 逻辑符号是门 当a 口有信号输入，气源气流（图示 b口改为气源p）就从S口输出。逻辑表达式 S=a逻辑符号 saab sab s第3页/共14页或门 当a、b口有一个有气信号，S口就有信号输出。若a、b两个口均有输入，则信号强者将关闭信号弱者的阀口，S口仍然有气信号输出。 逻辑表达式 S = a + b逻辑符号 非门 当a口有信号输入，S口无信号输出；当a口无信号输入，S口有信号输出。 逻辑表达式 S= a 逻辑符号 禁门a信号禁止b信号输出；无a信号则有b信号输出（将图示气源口p改为信号口b）。 逻辑表达式 S=a．b 逻辑符号S1s2abcabs第4页/共14页或非元件 该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信号，S口就无输出。逻辑表达式S=a+b+c逻辑符号 记忆元件－－“双稳”元件 有控制信号a，气源p 从S1口输出，撤除控制信号a，S1保持有输出，也就是记忆了控制信号a，直到有了控制信号b，S1无输出，S2有输出。 逻辑符号第5页/共14页高压截止式逻辑元件的特点阀芯的行程短，可通过较大的流量。可直接作为一般程序控制用逻辑系统元件，对气源污染情况要求低。一般都带有显示和手动装置，便于检查其工作情况和维修。可组合使用，由几个基本逻辑元件组合成一级标准单元，若干个标准单元构成逻辑控制器。asb第6页/共14页其他逻辑元件高压膜片式逻辑元件的可动部件是膜片，其基本单元是三门元件。 整个元件有三个通道。当a 有信号，b与s 的通路被切断，s 无输出；当a 无信号，b 输入信号才从s口输出。逻辑符号 射流元件是利用射流及其附壁效应进行控制的逻辑元件。最大的特点是无可动部件，抗振动、抗干扰能力强，但抗污染能力较弱，对气源质量要求高，限制了它的应用。第7页/共14页气动传感器和气动仪表气动仪表是生产过程自动化的一种技术工具。包括气动变送单元，气动调节单元，执行单元。气动变送单元包括传感器和转换器两部分。传感器将待测量的物理量转换成相应的气信号，再由转换器将气信号转换成标准气信号。气动调节单元将测量参数与给定参数进行比较、计算、放大，使被控对象按一定的规律变化。执行单元根据调节单元的输出信号控制被控对象，实现调节作用。第8页/共14页气动变送单元——气动传感器气动传感器不接触检测元件，利用气流在流动中所呈现的各种物理特性来测量各种物理量。可检测尺寸精度、定位精度、记数、纠偏、测距、液位控制、判断有无、工件尺寸分选、物料检测等，尤其在检测位置尺寸方面显示出极大优越性。按工作原理分：背压式传感器反射式传感器遮断式传感器涡流式传感器、射流偏转式传感器、气声传感器等第9页/共14页 背压式传感器工作原理 它利用喷嘴挡板机构的变节流原理工作，由喷嘴挡板、固定节流口、背压室组成。输出压力为pc。当x=0时传感器输出最大，pc=ps；当x增加时，输出压力pc减小，当x=D/4 时，传感器输出压力等于大气压。在x≤D/4以内，特性曲线线性度较好，灵敏度高。（一般喷嘴为 0.8~2.5mm，固定节流口约 0.4mm） 应用 对物体的位移变化极为敏感，能分辨0.1μm微小距离变化，测量范围在15μm左右，用于检测零件尺寸、孔径同心度、椭圆度等。第10页/共14页 反射式传感器工作原理 它也是利用喷嘴挡板机构的变节流原理工作，由同心的圆环状发射管和接收管（输出管）组成。当气体经过喷嘴和信号输出通道形成的环行通道射出时，在喷嘴上方形成一个旋涡，并对输出管中气体产生引射作用，输出压力pc 降低。当被测物接近喷嘴时，漩涡不能形成，气体反而要流入输出管，输出压力pc 升高。 应用 测量距离大，最大检测距离在 5mm左右。适合测定x≈D处的物体，并可测量以每秒1200次通过的物体。能分辨0.03mm的微小距离的变化。第11页/共14页 遮断式传感器工作原理 由发射管和接受管两部分组成。利用被测物体挡住发射管射出的气