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机械的效率及自锁会计学vGF理论机械装置 η0理想驱动力矩vF理想驱动力＝即η ＝实际驱动力矩实际驱动力第1页/共17页机构的效率(2/10)2. 机械效率的确定0（1）机械效率的计算确定实际机械装置 η1）以功表示的计算公式η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd2）以功率表示的计算公式η = Pr /Pd=GvG /FvFη＝Pr/Pd＝1－Pf/Pdη0 = GvG /F0vF =13）以力或力矩表示的计算公式η＝F0/F＝M0/Mη ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ)′′第2页/共17页机构的效率(3/10)例1 斜面机构已知 正行程F ＝ Gtan(α＋φ)反行程F′＝Gtan(α＋φ)现求 η及η ′解 因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ)对吗？ 因其反行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)，理想驱动力为G0＝ F′/tanα，故η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα第3页/共17页机构的效率(4/10)例2 螺旋机构已知 拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2放松时M′＝Gd2tan(α－φv)/2现求η及η ′解采用上述类似的方法，可得拧紧时η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv)放松时η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα 定子平衡杆蜗轮电机定子制动轮磅秤电机转子蜗杆联轴器皮带千分表砝码弹性梁第4页/共17页机构的效率(5/10)（2）机械效率的实验测定机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定，许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需作效率实验。现以蜗杆传动效率实验测定为例加以说明。1）实验装置第5页/共17页机构的效率(6/10)2）实验方法 实验时，可借助于磅秤测定出定子平衡杆的压力F来确定出主动轴上的力矩M主，即M主＝Fl 同时，根据弹性梁上的千分表读数（即代表Q力），来确定出制动轮上的圆周力Ft＝Q－G，从而确定出从动轴上的力矩M从，M从＝FtR＝(Q－G)R该蜗杆的传动机构的效率公式为η ＝P从/P主＝ω从M从/(ω主M主)＝M从/(iM主)式中 i为蜗杆传动的传动比。 对于正在设计和制造的机械，虽然不能直接用实验法测定其机械效率， 但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成的，而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估定的（CH05/3D/表5-1.exe如表CH05/3D/表5-1.exe5-1 CH05/3D/表5-1.exe简单传动机构和运动副的效率）。 据此，可通过计算确定出整个机械的效率。Pk=PrPdPk-1Pk-1P1P1P2P2Prη1η2ηk12kP1P2Pk…＝PrPdP1Pk-1η ＝Pd第6页/共17页机构的效率(7/10)3. 机组的机械效率计算由若干个机器组成的机械系统。机组 当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可由计算求得。（1）串联 串联机组功率传动的特点是前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。串联机组的总机械效率为＝ η1η2…ηk 即串联机组总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。Pdη1η2ηk12kP1η1P2η2P2η2P1P2PkP1η1+P2η2+…+Pkηk∑Pri＝η ＝P1+P2+…+Pk∑Pdi第7页/共17页机构的效率(8/10) 只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。结论（2）并联 并联机组的特点是机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而输出功率为各机器的输出功率之和。 即并联机组的总效率与各机器的效率及其锁传动的功率的大小有关，且ηmin η ηmax； 机组的总效率主要取决于传动功率大的机器的效率。 要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。结论第8页/共17页机构的效率(9/10)（3）混联混联机组的机械效率计算步骤为1）现将输入功至输出功的路线弄清楚；2）然后分别计算出总的输入功率∑Pd和总的输出功率∑Pr；3）最后按下式计算其总机械效率。η ＝ ∑Pr /∑Pd0.960.96′′′′Pd＝Pr /(η1η2η3 η4 )0.980.980.940.940.42Pd ＝Pr /(η1η2η3 η4 η5 ) 第9页/共17页机构的效率(10/10) 例 设已知某机械传动装置的机构的效率和输出功率，求该机械传动装置的机械效率。=5kW=0.2kW解机构1、2、3′ 及4′串联的部分＝5kW/(0.982×0.962)＝5.649 kW机构1、2、3 、4及5串联的部分＝0.2kW/(0.982×0.942×0.42)＝0.561kW故该机械的总效率为η ＝ ∑Pr /∑Pd