2021年自动控制原理(非自动化类)答案第二版.pdfVIP

电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 浮子 杠杆 _ 电位器 放大器 电动机 绞盘 位置 大门 _ 1 1-5 解 系统的输出量电炉炉温 给定输入量加热器电压 被控对象电炉 仓库大门自动控制开（闭）的职能方框图 门实际 开(闭)门 的位置 工作原理系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希望的大 门位置。 当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电动机带动绞盘转动， 使大门向上提起。同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转， 开 门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭。 受控量门的位置 测量比较元件电位计 1-4 解 受控对象门。 执行元件电动机，绞盘。 放大元件放大器。 水位自动控制系统的职能方框图 h c hr 出水 电动机通过减速器使阀门的开度减小（或增大），以使水箱 水位达到希望值 hr 。 当 hc=hr 时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。一但 hc ≠ hr 时，浮子位置相应升高（或 降 低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移），从而给电动机提供一定的工作电压，驱 动 电压 ur 相对应，此时电位器电刷位于中点位置）。 r c （与电位器设定 工作原理系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位 h 。给定值为希望水位 h 测量元件浮子，杠杆。 放大元件放大器。 执行元件通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量。 比较计算元件电位器。 c 被控量水箱的实际水位 h 受控对象水箱液面。 1-1 （略） 1-2 （略） 1-3 解 习题 第一章 自动控制原理（非自动化类）习题答案 电位器 电压 放 大 功 率 放 大 电机 加热器 电炉 热 电偶 K1 K2 1 s 2 + s 1 Ts K3 K2 1 Ts 1 s2 + s K1 K3 - - 2 1 3 Ts3 + (T + 1)s2 + s + K K ， C (s) / R(s)=K1K3 X5(s) X4(s) X3(s) X2(s) R(s) C(s) _ N1(s) +X1(s) N2(s) 将方块图连接起来，得出系统的 动态结构图 X5(s) - X4(s) C(s) X5(s) X4(s) X3(s) N2(s) X5(s) C(s) - - X2(s) X1(s) X3(s) X2(s) X1(s) + R(s) 3 5 绘制上 式各子方程的方块图如下图所示 N1(s) K X (s)=s2C (s) + sC (s) X 5 (s)=X 4 (s) K2 N2 (s) TsX 4 (s)=X 3 (s) X 2 (s)=K1 X1 (s) X 3 (s)=X 2 (s) X 5 (s) 2-1 解对微分方程做拉氏变换 X1 (s)=R(s) C (s) + N1 (s) 习题 第二章 — 炉温 给定 炉温 放大元件电压放大器，功率放大器，减速器 比 较元件电位计 测量元件热电偶 职能方框图 1 s + 1 K s τ 1 Ts + 1 s T Ts+1 τs 1 s + 1 1 Ts + 1 K - 3 1 3 1 4 2 3 2 4 (b) R(s) 1 + G G G G + G G G G (a)=R(s) ms2 + fs + K G1 + G2 C (s)=1 C(s) 2-3 解（过程略） N (s)=C (s) (s + 1)(Ts + 1) 1 + Ts2 + (T + 1)s + (K + 1) k R(s) C (s)=(s + 1)(Ts + 1) (s + 1)(Ts + 1)=K + s + K s X4(s) X3(s) X1(s) R(s) — C(s) X5(s) X2(s) N(s) 将方块图连接得出系统的动态结构图 C(s) X4(s) X4(s) X3(s) — X5(s) N(s) N(s) X5(s) C(s) - X3(s) X1(s) X2(s) R(s) X1(s) R(s) X2(s) X 5 (s)=(Ts + 1) N (s) 绘制上式各子方程的方块如下图 C (s)=X (s) N (s) 4 (Ts + 1) X 4 (s)=X 3 (s) + X 5 (s) X 2 (s)= sR(s) (s + 1) X 3 (s)=X1 (s) + X 2 (s) 2-2