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填空题汇总 第一部分 静力学 力是物体之间的相互作用，这种作用可以使物体的运动状态和形状发生改变，改变物体运动状态的效应叫外效应。 刚体是物体受力作用后大小和形状保持不变的物体，特征是：刚体内任意两点之间 的距离保持不变。 平衡是指物体相对于地面惯性参考系保持静止或者匀速直线运动的状态，平衡是机械运动的一种特殊形式。 力系：作用在物体上的一群力，记为（F F F F F …F ） 1 2 3 4 5 n 一个力的作用效应和一群力的作用效应相同称之为合力。 自由体：可以在空间不受限制的任意运动的物体，事先对物体所加的限制条件称为约束。 二力平衡公理与作用反作用公理都是指大小相等，方向相反、在同一作用线上的两个力，两个公理的最大区别在于前 者作用在同一物体，后者作用于不同物体 力的三要素是：大小、方向、作用点。 确定内力的一般方法是：截面法； 适用于刚体的公理的是：二力平衡公理和加减平衡力系。 12 平面汇交力系合成的结果是一各合力，合力的作用线通过汇交点。 平面汇交力系平衡的充要条件是：该力的合力等于0，即力系中各力的矢量和为零。 平面汇交力系平衡的充分必要的解析条件是：力系力系中各力在直角坐标系各个轴上的投影的代数和等于零。 平面共点力系平衡的几何条件是：力多边形自行封闭。 力偶是由大小相等，方向相反且不共线的两个平行力所组成的力系， 力偶的三要素是：力偶的作用面的方位，力偶的转向，力偶矩的大小， 力偶矩可以用矢量表示，力偶矩矢量是一自由矢量，其大小等于力乘以力偶臂。 两个力偶等效的条件是两力偶的力偶矩的矢量相等。 力偶系可以合成一个力偶，合力偶矩矢量等于各分力偶矩矢量的矢量和。 力偶系平衡的充分必要条件是：力偶系的合力偶矩矢量等于零。 力偶的性质：（1）力偶没有合力；（2）力偶只能与力偶平衡。 平面内两力偶等效的条件是两力偶矩大小相等，方向相同，作用在同一个平面上。 正方体的六个面上各作用一个平面汇交力系，则力系独立的平衡方程最多有6 个。 若一平面力系对某点力矩等于零，且主矢也等于零，那么力系平衡。 在平面力系中，合力一定等于主矢，非平衡的平面汇交力系，一定存在合力。 空间汇交力系只有三个独立的平衡方程，主矢的大小、方向与简化中心的选择无关。 平面力系：各力的作用线分布在同一平面内的任意力系统称之为平面力系。 平面力系平衡的必要条件是力系的主矢和主矩等于零；充要条件是：力系中各力在作用面内两个直角坐标轴上投影 的代数和为零，力系中各力对于平面内任意点之矩的代数和也等于零。 所谓约束状态是指刚体在空间所受的限制，约束状态与自由度有关，自由度大于零称为不完全约束。 物体平衡问题的特点是仅仅考虑系统的整体和某各局部不能确定全部未知力。 空间汇交力系是指各力的作用线汇交于同一点的力系，且汇交力系中各力的作用线不位于同一平面的力系。 汇交力系平衡的充要条件是：合力等于零。 汇交力系平衡的充要条件的解析条件是：力系中各力在直角坐标系中每一轴上的投影的代数和等于零。 空间力偶对刚体的作用效果取决于三个条件：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 空间力偶的等效条件是：力偶矩的大小相等、转向相同、作用面平行的两力偶等效。 空间力偶系平衡的充要条件是：合力偶矩矢为零。 空间力系平衡的充分必要的解析条件是：力系中各力在直角坐标系每一坐标轴上的投影的代数和为零，对于每一坐 标轴之矩的代数和为零。 质心在转轴上的匀角速度定轴转动的刚体，其惯性力系向转轴上的某点简化的结果可能是零力系或者一个力偶。 空间力偶矩是自由矢量；力系简化时若采用不同的简化中心，则主矢会变，主矩不会变。 任意三个力平衡，则三力应该满足：三力共面。 将空间力系向某一点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果是一合力。 摩擦：两个相互接触的物体当接触面之间有相对运动或者相对运动趋势时，且有彼此阻碍相对运动的机械作用。 滑动摩擦：两各向对接触的物体具有相对滑动或者具有滑动趋势时，彼此阻碍相对滑动的现象。 滚动摩擦：两个相对接触的物体具有相对滚动或者而具有滚动趋势时，彼此阻碍相对滚动的现象。 静滑动摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反，大小在零与最大静摩擦力之间。 自锁：如果作用在物体上的全部主动力的作用线与支承面的法线所夹的锐角小于摩擦角，无论这个力怎么大，物体 总能保持平衡，这种现象称为自锁。 纯滚动是指相互接触的两个物体上，对应的接触点在运动过程中无相对滑动滚动，因此两物体接触点的速度相同， 若其中一物体静止，则接触点的速度等于零。 第二部分 运动学 1 点的运动可以按照轨迹形状分为直线运动和曲线运动。 第三部分 动力学 1 2 3 4 5 6 7 8 9