特种机器人的发展趋势PPT课件.pptx

特种机器人的发展趋势 报告人：山东鲁班特种机器人有限公司 赵 修 林 1 2 科技部部长万钢：机器人分为工业机器人、特种机器人和服务机器人。 发达国家将机器人分工业机器人和服务机器人。又将服务机器人分为专用服务机器人和家用服务机器人。 特种机器人顾名思义就是具备自主运动和自主决策能能力、能适应特定作业环境的智能化装备。 3 4 排爆机器人 战斗机器人 侦查机器人 水下机器人 空中机器人 运输机器人 5 无人驾驶拖拉机 育苗机器人 修剪机器人 除草机器人 葡萄园种植机器人 黄瓜采摘机器人 6 家务机器人 扫地机器人 炒菜机器人 送餐机器人 家教机器人 护理机器人 7 微创手术机器人 行为辅助机器人 消化道爬行摄像机器人 远程诊断机器人 吞服体内自组装机器人 大白移动医疗机器人 8 室内消防机器人 破拆消防机器人 灾情探测机器人 排烟机器人 消防救援机器人 室外消防机器人 9 危险作业机器人 侦察、搜索、排爆、清障、扫雷 多功能机器人 巡逻机器人 危险物检测机器人 反恐机器人 排爆机器人 10 一、我国光伏产业规模全球第一，2050年将占到我国总发电量的1/4，成本降到 0.5元/度以内； 二、沙尘污染影响发电效率是世界性难题，如果不进行清洗发电损失高达25%； 三、国内外尚无成熟装备。 四、产品特点： 1、巡航作业：一键定速巡航作业，自动纠偏； 2、三级清洗：滚刷清扫、高压吸尘、蒸汽清洗； 3、四级调平：粗推路面、万向调平、刷具摆动、伸缩调距； 4、节水节能：蒸汽节水、余热利用； 5、智能监控：人机交互、远程监控。 一、背景：我国北方地区公路森林人工种植杨树面积超过一亿亩，居世界之首，采伐期大约在4-12年。南方地区桉树人工林面积已达300万公顷，约占全球总量的1/3，采伐期５年，可再生。 二 、现有技术：国内油锯为主，国外装备轮式、履带式、六足式等智能化装备，尚未国产化。 11 一、背景：灾害前期多因道路破坏或阻塞，救灾人员、物资仅靠直升机运输。大型工程机械功能单一，且很难在生命救援黄金48小时进入灾区现场。目前以便携式装备和原始的撬棍、铁锨、洋镐等为主。作业危险性和体能消耗大，效率低下。 12 二、现有技术装备：日本T53、破拆装备、步履式挖掘机、30吨级大型双臂救援装备。 13 三、LBJ45-1型地震救援机器人： 1、规格小型化：装备质量4000Kg,适合直8直升机外挂吊运； 2、功能集成化：四臂配置，辅具快换。实现抓举、撬动、挖掘、破碎、剪切、支撑、 扩张、牵引、高空作业等功能；液压接口为便携式装备提供动力源； 3、结构模块化：机械臂、支腿、辅具模块化设计，快速拆解装配，独立包装运输； 4、控制智能化：手动、遥控和主从控制。 14 特点：是一种集自动夹紧、高速切割、去枝、剥皮、定尺截断、长度测量、材积计算、喷码、记录打印等功能为一体、人称“伐树如撸串”的智能装备，用于南方桉树和北方公路森林-杨树的快速砍伐。采用六足液压机械行走，配备智能伐树机头，可在大坡度丘陵、高山作业，单台套可每小时可伐树12m³。已完成液压、控制系统设计和六足底盘、伐树机头试制。预期2017年度完成。 15 一、背景及现有技术： 1、球形储罐用于储存各种气体和液化气体，在石油、化工、冶金、城市燃气供应 及核工业等方面得到广泛使用。我国目前在用大型球罐有一万个； 2、球形储罐属于压力容器，应定期进行焊缝无损检测；主要工序包括清洗、除 锈、检测、修复等内容； 3、目前全球范围为人工作业。搭建脚手架，人工从直径60cm的上下孔进出，手持 便携式钢丝刷除锈，便携式仪器检测和焊接修复。环境恶劣、效率低下，周期 长、费用高。 16 二、研究内容： 1、万向回转型机械臂倒立安装于罐内，通过精 密传动实现末端执行器轨迹罐内无缝覆盖； 2、根据三维扫描技术生成的焊缝空间图像，规 划机器人末端执行器运动轨迹，实现激光除锈、 TOFD及UT技术无损检测和激光焊缝修复过程的 自动化。 17 一、政策导向： 发改委、财政部、科技部、工信部等部委及地方政府税费减免和资金扶持。每个项目指南指明了支持领域和