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第三章一元函数积分学 微分法:互逆运算积分法: 第三章 3.1不定积分的概念与性质 一、 原函数与不定积分的概念二、 基本积分表三、不定积分的性质一、 原函数与不定积分的概念在变力引例: 一个质量为 m 的质点,下沿直线运动 ,试求质点的运动速度根据牛顿第二定律,加速度已知求因此问题转化为:定义 1 . 若在区间 I 上定义的两个函数 F (x) 及 f (x)满足则称 F (x) 为f (x) 在区间 I 上的一个原函数 .如引例中, 的原函数有 问题: 1. 在什么条件下, 一个函数的原函数存在 ?2. 若原函数存在, 它如何表示 ? 定理1. 存在原函数 .初等函数在定义区间上连续初等函数在定义区间上有原函数定理 2. 原函数都在函数族( C 为任意常数 ) 内 .证: 1)即又知故它属于函数族定义 2. 在区间 I 上的原函数全体称为上的不定积分,记作其中— 被积函数;— 积分号;— 被积表达式.— 积分变量;若则( C 为任意常数 )例如,C 称为积分常数,不可丢 !不定积分的几何意义:的原函数的图形称为的积分曲线 . 的所有积分曲线组成的图形的平行曲线族.从不定积分定义可知:或或利用逆向思维二、 基本积分表( k 为常数)或或例3. 求解: 原式 =例4. 求解: 原式=三、不定积分的性质推论: 若则例5. 求解: 原式 例6. 求解: 原式 =内容小结1. 不定积分的概念? 原函数与不定积分的定义? 不定积分的性质? 基本积分表2. 直接积分法:积分性质利用恒等变形,及 基本积分公式进行积分 .分项积分加项减项常用恒等变形方法利用三角公式 , 代数公式 ,思考与练习若的一个原函数则的导函数为B是 ( ) .提示: 已知求?即?或由题意其原函数为作业题:P1371 （2） 2 （1） （3） （5） （7） （9） （11） （13） （15） （17） （19） 3.2 第三章 换元积分法一、第一类换元法二、第二类换元法基本思路 设可导,则有第一类换元法第二类换元法一、第一类换元法则有换元定理1.公式即(也称配元法, 凑微分法)例1. 求则故解: 令原式 =注意换回原变量时注: 当想到公式例2. 求解:则令例4. 求解:类似例5. 求解:∴ 原式 =常用的几种配元形式: 万能凑幂法例6. 求解: 原式 =小结常用简化技巧:(1) 分项积分:利用积化和差; 分式分项;(2) 降低幂次:利用倍角公式 , 如万能凑幂法(3) 统一函数: 利用三角公式 ; 配元方法(4) 巧妙换元或配元思考与练习1. 下列各题求积方法有何不同?二、第二类换元法第一类换元法解决的问题难求易求难求，若所求积分易求,则得第二类换元积分法 .定理2 . 设是单调可导函数 , 且则有换元公式具有原函数 ,证:令则例16. 求则解: 令∴ 原式说明:除采用三角1. 被积函数含有采用双曲代换代换外, 还可利用公式或消去根式 ,所得结果一致 . 2. 再补充两个常用双曲函数积分公式 例19. 求则解: 令原式原式当 x 0 时, 类似可得同样结果 .小结:1. 第二类换元法常见类型:令令或令令或令或令7) 分母中因子次数较高时, 可试用倒代换 2. 常用基本积分公式的补充作业题:P1471.（1） （3） （5） （7） （9） （11） （13）2.（1） （3） （5） （7） （9） （11） （13） （15） （17） （19） （21） （23） （25） （27） 3.3 第三章 分部积分法由导数公式积分得:分部积分公式或1) v 容易求得 ;容易计算 .例1. 求解: 令则∴ 原式思考: 如何求则提示: 令原式例2. 求解: 令则原式 =例3. 求解: 令则∴ 原式例4. 求, 则解: 令∴ 原式再令, 则故 原式 =为三角函数 , 但两次所设类型说明: 也可设必须一致 . 前者为 后者为解题技巧:把被积函数视为两个函数之积 ,按 “ 反对幂指三” 的反: 反三角函数对: 对数函数幂: 幂函数指: 指数函数三: 三角函数顺序,例5. 求, 则解: 令原式 =说明:分部积分题目的类型:1) 直接分部化简积分 ;2) 分部产生循环式 , 由此解出积分式 ;(注意: 两次分部选择的 u , v 函数类型不变 , 解出积分后加 C )3) 对含自然数 n 的积分, 通过分部积分建立递 推公式 .例4易积分易求出,“反对幂指三” , 前 u 后内容小结 分部积分公式1. 使用原则 :2. 使用经验 :3. 题目类型 :分部化简 ;递推公式循环解出;4. 计算格式 :例13. 求令则解:可用表格法求多次分部积分思考与练习1. 下述运算错在哪里? 应如何改正?得 0