机械运动控制技术 课程考核大纲.pdfVIP

机械运动控制技术 课程考核大纲 一、适应对象 时量：120 分钟 总分：100 分 修读完本课程规定内容的机械电子工程的本科学生 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 提出并获准免修本课程、申请进行课程水平考核的机 1. 伺服控制系统–– 械电子工程的本科学生； 2. 逆变器– 提出并获准副修第二专业、申请进行课程水平考核的 3. PWM – 非机械电子工程的本科学生。 4. 动态误差 二、考核目的 5. 传感器 通过考核来检查和了解学生对本门课程内容的掌握程 二、填空题 （每空 2 分，共 20 分) 度，检查学生对机械运动控制技术理论中的基本内容、基 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_______________， 本方法分析和应用的掌握程度，测试学生对机械运动控制 ________________。 技术理论的理解程度。通过考核督促学生掌握这门课程的 2. 隔 离 放 大 器 中 采 用 的 耦 合 方 式 主 要 有 两 种 基本理论知识，并使得学生能进行一定的应用分析，为后 ______________和_______________。 续课程的学习打下坚实的基础。 3. 某光栅的条纹密度是 50 条/mm，光栅条纹间的夹角 三、考核形式与方法 θ=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是_________________。 期末闭卷考核。 4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲 四、课程考核成绩构成 线运动，必须同时控制每一个轴的–________________， 期末考试成绩占总成绩的 70% 使它们同步协调到达目标点。 平时成绩占总成绩的 30%。 5. 某 4 极交流感应电机，电源频率为 50Hz，转速为 五、考核内容与要求 1470r/min，则转差率为_____________。 考核内容： 6. 从电路上隔离干扰的三种常用方法是： 隔 1、机械运动控制系统的分类与应用 离， 隔离， 隔离。 2、运动控制系统中的机械结构与数学模型 三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 3、步进电机运动控制系统 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc 的数值，则 4、直流伺服电机运动控制系统 动态性能指标中的调整时间 ts （ ） 5、交流伺服电机运动控制系统 A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定– 6、直线电机运动控制系统 2. 加速度传感器的基本力学模型是（ ） 7、微位移运动控制系统 A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 8、数控机床的运动控制系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统– 9、操作机器人的运动控制系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级