无人配送车需要具备哪些功能呢？.pdfVIP

⽆⼈配送车需要具备哪些功能呢？ 618期间，相信除了被各⼤电商的促销宣传语、宣传海报刷屏之外，应该还被京东⽆⼈车在北京各⼤⾼ 校分拣派送快递、京东的加班餐等消息刷屏了吧。 那么，除了京东、菜鸟的⽆⼈车配送⼩车之外，市⾯上还有那些⽆⼈配送⼩车，以及他们都需要搭载的 技术是什么？ ⽬前市⾯上出现的⽆⼈车配送⼩车： 1、菜鸟⼩G——⽬前只应⽤于杭州西溪阿⾥巴巴总部园区，为其员⼯进⾏快递投递⼯作； 2、京东——⽬前尚在试运营阶段，后续会⼤规模投⼊商⽤； 3、申通分拣车——⽬前应⽤于仓库快递分拣，分拣机器⼈只需要⼀个占地2000平⽶的仓库，350台机器 ⼈协同⼯作；就可以⼀⼩时分拣18000个快递，可以减少⾼达70%的⼈⼯⽀出； 4、亚马逊的货架机器⼈——应⽤范围跟申通分拣⼩车类似，都是在仓库⾥进⾏物流分拣⼯作； …… 那么，这些配送服务机器⼈需要必备的技术是哪些呢？ 1、智能感知和避让 由于⽆⼈配送车需要在⽆⼈化的情况下实现短途配送，因此这类机器⼈都必须具备智能感知和避让的能 ⼒。他们通常可以通过摄像头、距离传感器甚⾄雷达等模块，收集外界环境的信息，通过内置的智能算 法对这些信息进⾏建模和加⼯，形成⼀个对外部世界的抽象理解，构建地图，并根据⾃⾝的运⾏轨迹进 ⾏实时规划和避让。 例如京东的⽆⼈配送车就配备了⼀个16线激光雷达、3个单线雷达和双⽬摄像头等，