无人配送车需要具备哪些功能呢?.pdfVIP

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  • 2022-12-02 发布于上海
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⽆⼈配送车需要具备哪些功能呢? 618期间,相信除了被各⼤电商的促销宣传语、宣传海报刷屏之外,应该还被京东⽆⼈车在北京各⼤⾼ 校分拣派送快递、京东的加班餐等消息刷屏了吧。 那么,除了京东、菜鸟的⽆⼈车配送⼩车之外,市⾯上还有那些⽆⼈配送⼩车,以及他们都需要搭载的 技术是什么? ⽬前市⾯上出现的⽆⼈车配送⼩车: 1、菜鸟⼩G——⽬前只应⽤于杭州西溪阿⾥巴巴总部园区,为其员⼯进⾏快递投递⼯作; 2、京东——⽬前尚在试运营阶段,后续会⼤规模投⼊商⽤; 3、申通分拣车——⽬前应⽤于仓库快递分拣,分拣机器⼈只需要⼀个占地2000平⽶的仓库,350台机器 ⼈协同⼯作;就可以⼀⼩时分拣18000个快递,可以减少⾼达70%的⼈⼯⽀出; 4、亚马逊的货架机器⼈——应⽤范围跟申通分拣⼩车类似,都是在仓库⾥进⾏物流分拣⼯作; …… 那么,这些配送服务机器⼈需要必备的技术是哪些呢? 1、智能感知和避让 由于⽆⼈配送车需要在⽆⼈化的情况下实现短途配送,因此这类机器⼈都必须具备智能感知和避让的能 ⼒。他们通常可以通过摄像头、距离传感器甚⾄雷达等模块,收集外界环境的信息,通过内置的智能算 法对这些信息进⾏建模和加⼯,形成⼀个对外部世界的抽象理解,构建地图,并根据⾃⾝的运⾏轨迹进 ⾏实时规划和避让。 例如京东的⽆⼈配送车就配备了⼀个16线激光雷达、3个单线雷达和双⽬摄像头等,

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