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9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.2 PLC的内部等效继电器电路 9.3 PLC的编程与指令系统 9.4 PLC的应用;第9章 可编程序控制器（PLC）;;;;第9章 可编程序控制器（PLC）;可编程控制器的结构;;;9.1.5 可编程控制器的结构及软件;;1.中央处理单元CPU—PLC的核心，其主要作用是： (1)接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中； (2)扫描采集现场输入状态和数据，存入相应数据寄存器； (3)执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行； 完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作； (4)通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。 因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。;2.存储器:存放程序和数据，分系统程序和用户程序。 1)系统程序存储器(区)：固化在ROM或EPROM中。 2)用户程序存储器(区)：通过编程器输入，为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM 3)变量(数据)存储器(区)：存放PLC内部逻辑变量，如内部继电器、I/O寄存器、定时器／计数器中逻辑变量的现行值，在CPU进行逻辑运算时需随时读出与更新，采用RAM。;9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点;输入信号多为开关量，电路结构类似，交直流都有。;1)输入接口;;电路中光电耦合器件的作用三点： (1)现场与PLC主机电气隔离，提高抗干扰性; (2) 外电路出故障时，避免强电侵入而损坏主机； (3)电平变换，现场开关信号可能有各种电平，光电耦合器将它们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平；高电平近似5V，与外电路的输入电平无关 ；;2) 输出接口——适应不同负载，有多种方式。;编程器是PLC中一种主要的外部设备，它是开发、维护PLC控制系统的必备设备。 编程器用于用户程序的编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘调用、显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与CPU联系，完成入机对话连接。 编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯，以及编程、监控转换开关。 编程器的键盘采用梯形图语言键符或命令语言助记键符，也可以采用软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。 ;编程器有便携和CRT两类。 智能式既可联机编程，又可脱机编程。 便携式只能联机编程，但体积小，重量轻，便于现场使用。 智能式的主要缺点是体积大，价格贵，不便于现场使用。小型PLC主要采用便携式编程器。 编程器是专用的，不同型号的PLC都有自己专用的编程器，不能通用。 PLC正常工作时，不一定需要编程器。因此，多台同型号的PLC可以只配一个编程器。;与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC才能正常地工作。 软件分为系统软件和应用软件两部分。 PLC的基本工作过程如下： (1)输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态； (2)执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算； (3)输出控制信号：根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器（锁存器）向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。;PLC的基本工作过程（如图9.4）： (4)上述过程执行完后，又重新开始，反复执行。每执行一遍所需时间称为扫描周期。PLC的扫描周期通常为几十ms。 (5)实际应用中，大多数机械设备工作过程可分为一系列不断重复的顺序操作，PLC的工作方式与此相似。 (6)因此，PLC的程序可与机器的动作一一对应，程序编制简单、直观，不易出错，容易修改，大大减少了软件的开发费用，缩短了软件的开发周期。;PLC的基本工作过程（如图9.4）： (7)为提高可靠性，及时接收外来指令，每次扫描期间，还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通信。 (8)每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等的当前状态进行诊断测试，与正常标准状态比较，若两者一致，说明各部分工作正常，若不一致则认为有故障，PLC立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。;;1．应用灵活、扩展性好 PLC的用户程序可简单而方便地编制和修改，以适应各种工艺流程变更的要求。 PLC的安装和现场接线简便，可按积木方式扩充控制系统规模和增删其功能以满足各种应用场合的要求。 2．操作方便 梯形图形式的编程语言与功能编程键符的运用，使用户程序的编制清晰直观。 3．标准化的硬件和软件设计、通用性强 4．完善的监视和诊断功能 5．控制功能强既可完成顺序控制，又可进行闭环回路控制，还可实现数据处理和简单的生产事务.;6．可适应恶劣的工业应用环境 PLC的现场连线选用双绞屏蔽线、同轴电缆或光