DCS控制系统PID参数的整定方法.pdfVIP

PID参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、 积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定 法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可 以直接用，还必须通过工程实际进展调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经历，直接在控 制系统的试验中进展，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定 方法，主要有临界比例法、反响曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后 按照工程经历公式对控制器参数进展整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际 运行中进展最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进展 PID控制器参数的整定步 骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅参加比例控制环节，直到系统对输入的 阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算 得到PID控制器的参数。 1. PID 常用口诀: 参数整定找最正确，从小到大顺序查， 先是比例后积分，最后再把微分加， 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大， 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳， 曲线偏离回