可编程控制器的结构及工作原理课件.pptxVIP

第五章 可编程控制器的结构 及工作原理第一节 可编程控制器的硬件系统第二节 可编程控制器的软件及编程语言第三节 可编程控制器的工作原理主机电 源输出设备输入设备输入单元输出单元 C P U I/O扩展 单元编程器I/O扩展口存 储 器盒式磁带机打印机EPROM写入器 上位计算机 PLC外设接口 系统程序 存储器 特殊功 能单元 用户程序 存储器可编程终端PT…5.1 PLC的结构与工作原理一、 PLC的基本构成 整体式 PLC的基本组成框图CPM1A OMRON 公司的整体式 PLC1、中央处理器（CPU） 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 2、存储器 PLC的存储器用来存放程序和数据。 程序又分为系统程序和用户程序。 存储区的分配：1、系统程序存储器（区）（ROM）2、用户程序存储器（区）（RAM）3、变量（数据）存储器（区）…..1区2区3区3、输入输出接口（I/O） 是CPU与工业现场装置之间的连接部件。(1) 输入接口 功能：采集现场信号，通过光电隔离转换成标准电平送给PLC内部电路。 输入信号有开关量和模拟量。开关量输入接口有直流和交流两种。 开关量信号：按钮、开关、继电器触头等 模拟量信号：电位器、测速发电机等 辅助电源：DC24V输入、 DC12V输入、AC输入 对输入的模拟量，需进行模数（A/D）转换，才能为CPU所接受。→ → →→R1S+5V 内 部 电 路T滤波R2C→→ACOMR3LED 直流输入电路输入点 外部开关 公共端 光电耦合 输入点的状态显示 LED+5V→ → →→ 内 部 电 路R1ST→→R2A～CR3滤波COM 交流输入电路输入点 外部开关 输入点的状态显示 光电耦合 (2) 输出接口 连接被控对象中的各类执行元件：接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。为适应不同负载，输出方式有：晶体管输出方式：驱动用于直流负载晶闸管输出方式：驱动频繁动作的交/直流负载继电器输出方式：驱动非频繁动作的交/直流负载 PLC的各种输出方式同样都要采用光电隔离。有些PLC还具有模拟输出接口。 晶体管输出电路输出点的状态显示 光电耦合 输出点 公共端 负载 T内 部 电 路→→R2～ C→→LEDR1COMFU 晶闸管输出电路输出点的状态显示 光电耦合 输出点 公共端 内 部 电 路负载 JLED→→～ RCOM 继电器输出电路输出点的状态显示 机械触点 继电器 输出点 公共端 ※输出端子的接线方式 a)输出各自独立（无公共点） b)每4～8个输出点构成一组，公用一个公共点。4、 电源单元 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源。 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池。 电源模块：* 可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源。* 有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。5、I/O扩展接口——采用并行通讯方式I/O扩展端口连接电缆I/O扩展器主机 CPM1A主机与I/O扩展器的连接I/O扩展单元A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例6、通讯及编程接口——采用RS-485或RS-232串行总线外设端口可编程控制器一般可配备的外部设备： 打印机，用以打印程序或制表 EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监 视有关部分的运行状态 直插式编程器显示屏编程器主机运行位监控位编程位工作方式选择开关指令键编辑键键盘数字键清除键工作方式选择开关显示屏键盘 CPM1A主机与便携式编程器的连接知识回顾： 1、PLC的硬件系统由哪几部分组成？ 2、PLC常用的编程语言有哪几种？ 5.2 PLC的软件及编程语言一、PLC软件系统组成运行管理 系统管理程序 生成用户环境系统内部自检系统软件 用户指令解释程序标准程序模块、系统调用软件系统指令表用户程序梯形图顺序功能流程图系统管理程序： 运行管理：对控制PLC输入、输出、计算、自检、通信等作时间上的分配管理。 存储空间管理：即生成用户环境。规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式及物理地址，使用户看到的是按照用户数据结构排列的元件空间和程序存储空间。 系统自检程序：包括系统出错检测、用户程序语法检验、句法检验、警戒时钟运行等。用户指令解释程序： 将用户使用的编程语言（梯形图）转变为机器语言指令，由PLC执行这些指令。标准程序模块和系统调用： 由许多独立的程序块组成。各程序块完成不同功