民用无人机小型自动机巢通用技术规范.pdfVIP

T/AOPA XXXX-2022 民用无人机小型自动机巢通用技术规范 1 范围 本标准规定了民用无人机小型自动机巢分类、通用要求、维保要求、标志、包装、运输。 本标准适用于民用无人机小型自动机巢系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单） 适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动机巢 automatic UAV airport 为无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、环境监测、数据处理、视频监控等功能装置， 由主控系统、机电结构、通信模块、监控模块、起降平台等组成，具备无人机控制能力，能接收并 执行自动机巢控制平台下发的任务，回传无人机飞行作业结果。 3.2 自动机巢控制平台 centralcontrol platform 自动机巢控制平台是自动机巢飞行作业的管理平台，主要提供航线资源管理、飞行计划管理、 飞行监控管理、飞行数据管理、系统用户权限管理等功能。平台至少与一台自动机巢建立从属关系。 用户可在自动机巢控制平台创建飞行计划、下发飞行任务给指定的自动机巢自主执行。 3.3 自动返航 Autonomous Return 在操作人员通过自动机巢控制平台或自动机巢的特定功能键启动该功能后，无人机立即按预先 设定的策略中止当前任务并返航。 3.4 自主航线 air route of autonomous 通过点云规划、人工示教、坐标导入等方式获取包含空间位置坐标和任务载荷动作指令的航点， 按照最优顺序规划的航线。 3.5 实时动态载波相位差分技术 Real-time Kinematic,RTK 一种利用全球卫星导航定位系统载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，通过多个地面 1 T/AOPA XXXX-2022 参考站组成网络，对全球卫星导航定位数据实时纠偏，能够为无人机提供实时动态高精度位置信息。 4 自动机巢分类 4.1 按照无人机续电方式分类 a) 自动换电式：通过机械装置自动更换无人机电池的方式实现无人机续电； b) 人工换电式：通过人工更换无人机电池的方式实现无人机续电； c) 接触充电式：通过在无人机外接充电触点的方式实现无人机续电； d) 无线充电式：通过电磁感应的无接触方式实现无人机续电。 4.2 按照安装方式分类 a) 固定式：安装在固定位置，如变电站、供电所、驻塔平台等场地； b) 移动式：起降平台、控制系统与移动交通工具一体的自动机巢。 4.3 按搭载无人机类型分类 a) 多旋翼自动机巢； b) 垂直起降固定翼自动机巢。 5 通用要求 5.1 外观结构要求 5.1.1 外观 5.1.1.1 自动机巢整机表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺 陷。 5.1.1.2 自动机巢标识清晰，连接线应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒 目的颜色和标志加以区分。 5.1.1.3 自动机巢电源与电机传动部分等危险区域应有明显标识予以警告。 5.1.1.4 自动机巢机身上应具备明显的指示灯指示其当前自动机巢运行状态，至少包含电源接入、 待机、任务进行中、维护中、急停五种状态，不同运行状态必须用不同颜色区分。 5.1.2 结构 5.1.2.1 自动机巢整机结构应坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施。 5.1.2.2 自动机巢伺服电机、支架等可更换、易损部件应有一一对应的安装方式标识，以指示是否 正确安装。 5.1.2.3 自动机巢应具备控制常规机电动作的实体按钮或触控屏，至少具备打开自动机巢、关闭自 动机巢、复位、远程/本地控制按钮。 5.1.2.4 自动机巢应用具备明显且便于紧急拍击的急停按钮，拍击后进入急停状态，停止一切机电 动作，宜通过旋转按钮的方式使按