机电设备状态监测与故障诊断课件.pptVIP

一、状态信息的获取 机电设备状态监测与故障诊断 t 0 t 0 t 0 模拟信号 离散 量化 传感器输出的信号一般都是诸如电压、电荷、电阻变化值、电容变化值等模拟信号，在利用计算机对其进行处理之前必须对其进行离散量化成数字信号。模拟信号到数字信号转换的过程如下图所示。 模拟信号的采集 第三十页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（信号处理） 信号处理的方法：时域分析、幅值域分析、频域分析、时频分析等 信号处理的目的：采用各种技术和手段挖掘信号中内含的本质，即信息。具体到机电设备状态监测和故障诊断中就是提取设备相关信号（包括振动、声音、温度、压力等）的特征，对设备当前状态作出准确的评价和预测，对已发生的故障进行确诊，提出正确的维修建议。 第三十一页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 转轴组件的故障诊断 转轴组件是机器中主要的装配单元。它的振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类。其中径向振动对机器运转的影响最大，成了振动监测的主要对象。 回转机械中的振动可分为两种形式，其一是同步振动，又称为强迫振动，主要由转子的不平衡、联轴器的不对中、安装不良等引起的。其振动频率为转子的回转频率及其倍频；振动的幅值在转子的临界转速前随着转速的增加而增大；超过临界转速，则随转速的增加而减小。 对转子进行动平衡处理，可以有效减轻和抑制这种振动。 第三十二页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 四、在线监测与故障诊断系统（系统方案） 上海吴中泵站水泵单机组在线监测 第三十三页，共六十二页。 数据挖掘的应用过程 测试数据 故障数据 Data Mining 评估 更新 XX故障 机 器 现场数据 分类规则 现场评判 第三十四页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 四、在线监测与故障诊断系统（硬件方案） 工 控 计 算 机 A/D变换器 采样保持 抗混滤波 增益控制 调 理 器 预处理器 数据采集器 ICP集成压电传感器 第三十五页，共六十二页。 轴承数据库 返回 第三十六页，共六十二页。 频谱分析 返回 下一页 第三十七页，共六十二页。 小波分析 返回 下一页 第三十八页，共六十二页。 谱阵分析 返回 下一页 第三十九页，共六十二页。 包络分析 返回 下一页 第四十页，共六十二页。 在线监测实施效果 返回 下一页 第四十一页，共六十二页。 (传统)信号处理结果示例 第四十二页，共六十二页。 现场监测图1 返回 下一页 第四十三页，共六十二页。 现场监测图2 返回 下一页 第四十四页，共六十二页。 现场监测图3 返回 下一页 第四十五页，共六十二页。 现场监测图4 返回 第四十六页，共六十二页。 * 机电设备状态监测与故障诊断 第一页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 现实生活和工业过程中恶性事故时有发生 转子事故 第二页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 现实生活和工业过程中恶性事故时有发生 透平机械事故 第三页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 现实生活和工业过程中恶性事故时有发生 水轮机事故 第四页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 现实生活和工业过程中恶性事故时有发生 美国哥伦比亚号载人航天飞机失事 第五页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 现实生活和工业过程中恶性事故时有发生 断裂部位 三峡塔带机断裂事故 2002年9月3日 第六页，共六十二页。 我国因机械设备事故造成的损失十分严重 1985年10月29日山西大同第二电厂20万千瓦2号机组因超速诱发轴系强烈振动，轴系断裂为五段，机组严重损坏，直接经济损失达1400万元； 1998年2月12日陕西秦岭电厂20万千瓦5号机组轴系发生突发性强烈振动，轴系断裂为十三段，机组严重损毁，直接经济损失达3000万元； 对石化引进30万吨合成氨和40万吨尿素化肥厂中的五大透平压缩机组的初步调查结果表明，仅1987年和1998年的两年的不完全统计，机械事故就高达一百多次，遭受经济损失约有几个亿 第七页，共六十二页。 机电设备状态监测与故障诊断 对关键设备进行状态监测和故障诊断可以提高设备的可靠性，实现 “事后维修”到 “预知维修”的转变，提高企业和设备的管理水平，保证产品的质量，避免重大事故的发生，降低事故危害性，从而获得潜在的巨大经济效益和社会效益。 机电设备故障诊断的意义： 日本应用故障诊断技术后，事故发生率减少75%，维修费用降低25～50％。英国对2000个国营工厂的调查表明，采用状态监测和故障诊断技术后，每年可节省维修费用3亿英镑，而故障诊断系统的成本为0.5亿英镑。 第八页，共六十二页。 机电设备状态