现代控制理论基础考试题A卷及答案.docxVIP

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2022-11-17 发布于江苏
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现代控制理论基础考试题A卷及答案.docx

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一．（本题满分 10 分）如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为 L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧， ? 与? 1 分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当? 2 1 ? ? 时，弹簧没有伸长和压缩。 2 水平向右的外力 f (t) 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin? ? ? ， cos? ? 1 。写出系统的运动微分方程；写出系统的状态方程。【解】（1）对左边的质量块，有 ML2? ? f ? L cos? ? k ? L ?sin? ? sin? ?? L