自动控制原理答案 杜庆楠 河南理工大学.docxVIP

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第 二 章 2-3 试证明图 2-5(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式,然后两者进行对比,找出两者之间系数的对应关系。对于电网络,在求微分方程时,关键就是将元件利用复阻抗表示,然后利用电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数,然后变换成微分方程的形式,对于机械系统, 关键就是系统的力学分析,然后利用牛顿定律列出系统的方程,最后联立求微分方程。 证明:(a)根据复阻抗概念可得: 1 R ? ?u 2 C s ? o 2 R R C C ? ? 2 s2 ? (R C ? R C ? R C 1 1 2 2 1

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