《现代控制理论基础》考试题B卷及答案.docxVIP

一. （本题满分 10 分） 注 请写岀如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输岀方程。其中状 态变量的 行为规范意 设置如图所示，系统的输出变量为流经电感厶的电流強度。 行为规范 遵 守 【解答】根据基尔霍夫定律得: 考 场  厶呂 + Rq + x3 = 纪 v 厶匕 + Rx^ = x. 律 厶 J | 需输岀方程为 | 需 输岀方程为 y =无 2 写成矩阵形式为 0 1 [0 1 二. (本题满分 10 分) 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 y(k + 2) + 5y(k +1) + 3y 伙)=r(k +1) + 2 心) 回答下列问题： 求系统的脉冲传递函数： 分析系