三平面机构运动简图及自由.pptxVIP

三平面机构运动简图及自由;教学重点;; §3-1 机构的组成及运动副;二、几个重要概念 ;2.运动副：两构件直接接触并形成的可动联接。 ;螺旋副：——螺旋运动 球面副：——球面运动;①转动副：两个构件间只能作相对转动的运动副;高副——两运动副元素形成点或线接触;4.运动链 ;§3-2 机构运动简图;一、常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;二、构件的表示方法;三、常用机构 运动简图符号;四、机构运动简图的绘制步骤;1. 内燃机机构运动简图的绘制;2. 颚式破碎机机构运动简图的绘制;3. 牛头刨床的机构运动简图的绘制;1;;例1:;n= 6 , PL = 8 , PH =1 ;;三、计算平面机构自由度时应注意的问题;2、局部自由度：;常见的虚约束有以下几种情况:;２）当两构件之间构成多个轴线重合的转动副;3）两构件上某两点之间的距离在运动中始终保持不变;AB = BC = BD ∠CAD = 90° C点轨迹是沿纵轴的直线;5）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分;6）若两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副—即存在虚约束 若公法线方向不重合，构成复合高副将提供各2个约束，相当于一个低副。;虚约束的本质是什么?;F=3n-2PL-Ph=3?7 -2?9 -1=2;;;局部自由度;例5：;F=3n-2PL-Ph=3×5-2×7-0=1;F=3×5－２×7＝１;;b图 F=3n - 2P l- Ph=3×4 - 2×4 - 2=2 C图 F=3n - 2Pl - Ph=3×3 - 2×3 - 2=1 D图 F=3n - 2Pl - Ph=3×3 - 2×3 - 2=1;推土机机构;锯木机机构;F=3×9-2×12-2=1;平炉渣口堵塞机构;测量仪表机构;缝纫机送布机构;加药泵加药机构;小 结;