Raptor机械手真空设置要点.docVIP

Raptor机械手真空的设置 目的：正确使用Raptor机械手真空发生器 内容：认识真空发生器的使用、设置 1．真空发生器的编号： 2．真空发生器的设置主要包含双方面： 按下△▽两个按钮将循环显示整个被选择的菜单 按下设置按钮将循环显示各个主菜单而且可以返回初使状态 真空设置的两个流程： 3．真空初使化设置： 新的机械手已经做过初使化设置，但是在首次使用时，还需要再次确认。 ⑴．初使状态设置： 零位显示：当真空发生器处于关闭状态时，真空发生器所显示数值不是 0.0，这就需要将其调整到零位状态（设置四周环境气压为零）。 保证真空发生器处于关闭状态 同时按下△▽两个按钮两秒钟 这时真空发生器上所显示的数值为0.0 .设置显示单元： 按下设置按钮两秒钟，进入设置显示单元菜单 使用△或▽可循环以下显示 当显示inH时，按下设置按钮选择并进入设置显示颜色菜单 ⑶．设置显示颜色： 使用△或▽可循环以下显示 当显示Sor时，按下设置按钮选择并进入设置滞后模式菜单 .设置滞后模式： 使用△或▽可循环以下显示 当显示HYS时，按下设置按钮选择并进入设置输出模式菜单 ⑸．设置输出模式： a．使用△或▽可循环以下显示 b．当显示nC时，按下设置按钮选择并进入设置输出响应时间菜单 ⑹．设置输出响应时间： 使用△或▽可循环以下显示 当显示nC时，按下设置按钮选择并进入设置自动/手动菜单⑺．设置自动/手动 使用△或▽可循环以下显示 当显示mAn时，按下设置按钮选择并返回初使状态 4．真空等级设置： ⑴．初使状态设置： 零位显示：当真空发生器处于关闭状态时，真空发生器所显示数值不是0.0，这就需要将其调整到零位状态（设置四周环境气压为零）。 保证真空发生器处于关闭状态 同时按下△▽两个按钮两秒钟 这时真空发生器上所显示的数值为0.0 ⑵设置真空触发等级：设置等级为-10 快速点击设置按钮，n_1同数值将会交替显示 经过设置按钮挪动需要更正的数值，使用△或▽将其数值更正为-10.0 长按设置按钮选择设置并返回n_1同数值将会交替显示 快速点击设置按钮进入更正真空置后等级菜单 更正+-符号以以下图所示 ⑶更正真空置后等级： 快速点击设置按钮，H同数值将会交替显示 经过设置按钮挪动需要更正的数值，使用△或▽将其数值更正为6.0 长按设置按钮选择设置并返回H同数值将交替显示 快速点击设置按钮返回初使状态