电力拖动自动控制系统运动控制系统阮毅陈伯时课后参考包括答案第五六七章仅供参考备考总结复习.docxVIP

第五章 思虑题 5-1关于恒转矩负载，为何调压调速的调速范围不大？电动机机械特征越软，调速范围越大吗？ 答：关于恒转矩负载，一般笼型异步电动机降压调速时的稳固工作范围为 范围不大。 电动机机械特征越软，调速范围不变，因为Sm不变。  0SS m  所以调速 5-2  异步电动机变频调速时，  为何要电压协调控制？在整个调速范围内，  保持电压恒定能否 可行？为安在基频以下时，采纳恒压频比控制，而在基频以上保留电压恒定？ 答：当异步电动机在基频以下运转时，假如磁通太弱，没有充分利用电动机的死心，是一种 浪费；假如磁通，又会使死心饱和，从而致使过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而破坏电动机。因而可知，最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频次从额定值向下调理时， 一定同时降低Eg使Eg 4.44N K N mN 常值，即在基频以下应采纳电动势频 f1 S S 率比为恒值的控制方式。 但是，异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。 当电 动势值较高时，可忽视定子电阻和漏感压降，而以为定子相电压 UsEg。 在整个调速范围内，保持电压恒定是不可以行的。 在基频以上浮速时，频次从额定值向上涨高，遇到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不可以随之高升，最多只能保持额定电压不变，这将致使磁通与频次成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 5-3异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率仍是恒转矩调速方式？为 什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，能否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速终究是指什么？ 答：在基频以下，因为磁通恒定，同意输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速高升时磁通减小，同意输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的恒功率调速”方式。 5-4基频以下调速能够是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机械特征和系统实现两个方面剖析与比较四种控制方法的优弊端。 答： 恒压频比控制：恒压频比控制最简单实现，它的变频机械特征基本上是平行下移，硬度也较好，能够知足一般的调速要求，低速时需合适提升定子电压，以近似赔偿定子阻抗压降。在关于同样的电磁转矩，角频次越大，速下降越大，机械特征越软，与直流电动机弱磁调速相 似。在基频以下运转时，采纳恒压频比的控制方法拥有控制简易的长处，但负载变化时定子压降不一样，将致使磁通改变，所以需采纳定子电压赔偿控制。依据定子电流的大小改变定子 电压，以保持磁通恒定。 恒定子磁通：固然改良了低速性能， 但机械特征仍是非线性的，仍受来临界转矩的限制。频 率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压 频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 控制方式均需要定子 电压赔偿，控制要复杂一些。 恒气隙磁通：固然改良了低速性能， 但机械特征仍是非线性的，仍受来临界转矩的限制。保 Eg 常值，除了赔偿定子电阻压降外，还应赔偿定子漏抗压降。与 持气隙磁通恒定： 1 恒定子磁通控制方式对比较， 恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大， 机械特征 更硬。控制方式均需要定子电压赔偿，控制要复杂一些。 恒转子磁通：机械特征完整部是一条直线，能够获取和直流电动机同样的线性机械特征， 这正 是高性能沟通变频调速所要求的稳态性能。 5-5常用的沟通PWM有三种控制方式，分别为SPWM、CFPWM和SVPWM，阐述它们的基本特点、各自的优弊端。 答： SPWM：特点：以频次与希望的输出电压波同样的正弦波作为调制波，以频次比希望波高得 多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确立逆变器开关器件的通断时刻，从而获取幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。 优弊端：一般的SPWM变频器输出电压带有必定的谐波重量，为降低谐波重量，减少电动机转矩脉动，能够采纳直接计算各脉冲开端与终了相位的方法，以除去指定次数的谐波。 CFPWM：特点：在本来主回路的基础上，采纳电流闭环控制，使实质电流迅速跟从给定值。 优弊端：在稳态时，尽可能使实质电流靠近正弦波形，这就能比电压控制的好的性能。精度高、响应快，且易于实现。但功率开关器件的开关频次不定。  SPWM获取更 SVPWM：特点：把逆变器和沟通电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，磁链轨迹的控制是经过交替使用不一样的电压空间矢量实现的。 优弊端：8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，生成正6边形的旋转磁链，谐波重量大，致使转矩脉动。 用相邻的2个有效工作矢量，合成随意的希望输出电压矢量，使磁链轨迹靠近于圆。开关 周期越小，旋转磁场越靠近于圆，但功率器件的开关频次将提升。用