一种四边封消毒湿巾包装机用机械手抓取装置.pdfVIP

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2022-11-15 发布于四川
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一种四边封消毒湿巾包装机用机械手抓取装置.pdf

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本实用新型是一种四边封消毒湿巾包装机用机械手抓取装置。包括支撑板，在支撑板的上表面设置多个电动滑轨，在电动滑轨的上方设置移动板，多个移动板的长度不同，移动板的一端位于其所在电动滑轨的正上方、另一端凸出于支撑板的侧边，在移动板的凸出于支撑板的端部下表面设置吸盘，移动板与所对应的电动滑轨的滑块可拆卸连接，多个电动滑轨上的滑块高度不同，在支撑板的上方设置有架板，在支撑板的两端与架板之间连接设置连杆，在移动板的上方设置升降气缸，升降气缸的缸杆与移动板上的位于电动滑轨正上方的端部固接、缸筒与架板的下表面滑

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217779092 U (45)授权公告日 2022.11.11 (21)申请号 202221329240.2 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人天津兰天碧水科技有限公司地址