泓域咨询/机器人设计产业园项目经营分析报告
报告说明
小米于2022年8月公布首款全尺寸人形机器人CyberOne(铁大)。升级后的运动控制算法支配这机器人全身13个关节和21个自由度,实现双足运动姿态平衡;电机性能增强10倍,髋关节主要电机的动力扭矩峰值可达300Nm,峰值扭矩密度96Nm/kg。AI算法赋能环境感知,“高情商”展现国内人机交互技术成果。环境感知方面,自研的Mi-Sense深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建。情绪感知上,CyberOne搭载自研MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情绪识别引擎,能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪
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