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伺服电机、步进电机、丝杠、导轨计算选择 伺服电机、步进电机、丝杠、导轨计算选择 伺服电机、步进电机、丝杠、导轨计算选择 伺服电机的选择 伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转实现位移；可以将电压信号转变成转矩和转速以驱动控制对象。 1个脉冲对应的角度，从而 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器依据反响值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，不过编码器发出多少个脉冲，没法进行反响值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反响。开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。 伺服：速度控制、地址控制、力矩控制 增量式伺服电机：是没有记忆功能，下次开始是从零开始； 绝对值伺服电机：拥有记忆功能，下次开始是从上一次停止地址开始。 伺服电机额定速度3000rpm，最大速度5000rpm；加速度一般设0.05~~0.5s 计算内容： 负载(有效)转矩T伺服电机T的额定转矩 负载惯量J/伺服电机惯量J10(5倍以下为好) 加、减速时期伺服电机要求的转矩伺服电机的最大转矩 最大转速电机额定转速 伺服电机：编码器分辨率2500puls/圈；则控制器发出2500个脉冲，电机转一圈。 1.确立