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第二章 数控线切割编程技术 学习指南 了解线切割的编程过程。 掌握并熟练运用3B代码编程的格式。 理解直线和圆的编程（3B代码）。 掌握并熟练运用G代码编程的格式。 理解并掌握G代码编程。 熟悉机械控制功能（T功能）和辅助功能（M功能） 第一页，共三十页。 2.1线切割编程简介 线切割机床的控制系统是按照人的“命令”去控制机床加工的。因此，必须事先把要切割的图形，用机器所能接受的“语言”编排好“命令”。这项工作叫做数控线切割编程，简称编程。 第二页，共三十页。 一般高(快)走丝线切割机床采用的是B代码格式，低（慢）走丝线切割机床采用国际通用的G代码格式。 数控编程分为人工编程和自动编程两大类。 人工编程是采用各种数学方法，使用一般的技术工具（包括电子计算器），对编程所需要的数据进行处理和运算。通常是把图形分割成直线和圆弧段，并把每段曲线关键点（起点、终点、圆心等）的坐标一一定出，按这些曲线的关键点坐标进行编程。 第三页，共三十页。 自动编程使用的数控语言及各种输入手段，向计算机输入必要的形状和尺寸数据，利用专门的应用软件求得各关键坐标和编写数控加工所需要的数据，再根据各数据编写出数控加工代码。 我们学习的Caxa线切割系统，是一个可以进行自动编程的软件，它可以输出B代码和G代码又可以进行图形设计的一个功能非常强大的国产软件。 目前，线切割自动编程用的计算机以微型机为主，即个人电脑。软件也很多，我们在以后的学习当中会提到。 第四页，共三十页。 2.2 3B代码编程 2.2.1程序格式 国内的数控电火花线切割机床多采用“5指令3B”格式. 一般格式为:B X B Y B J G Z 它们代表的意思为: B——分隔符，它将X，Y，J的数值分隔开，B后的数字如为0，则0可省略不写； X——X轴坐标值； Y——y轴坐标值； J——计数长度； G——计数方向，分为按X方向计数（Gx）和按y方向计数（Gy）； Z——加工指令（共有12种指令，直线4种，圆弧8种）。 XYJ均取绝对值，单位为微米（μm） 第五页，共三十页。 1米（m）=100厘米（cm）=1000毫米（mm） 1厘米（cm）=10毫米（mm） 1毫米（mm）=100丝（c）=1000微米（μm） 1丝（c）=0.01毫米（mm）=10微米（μm） 1微米（μm）=0.001毫米（mm） 丝（c）别名叫道或条（四川）（台湾，香港叫法） 第六页，共三十页。 2.2.2斜线(直线)的编程 A 建立编程坐标系：把坐标的原点取在线段的起点上。 B 格式中每项的意义 （1）X、Y是线段的终点坐标值（Xe，Ye），也可以是线段的斜率。 （2）计数长度（J）由线段的终点坐标值中较大的值来确定。如XeYe，则取Xe，反之取Ye。（如图2.1所示） （3）计数方向（G）是线段终`点坐标中较大值的方向。如XeYe，取Gx，反之取Gy。（如图2.2和2.3所示） (注意：当Xe=Ye时，45o和225o取Gy，135o和315o取Gx) 第七页，共三十页。 (4)加工指令（Z）共有4种指令，L1，L2，L3，L4 第一象限取L1，0o≤a＜90o， 第二象限取L2，90o≤a＜180o， 第三象限取L3，180o≤a＜270o， 第四象限取L4，270o≤a＜360o，见图2.4所示 技巧：与X轴或Y轴重合的直线，编程时X、Y均可作0，且在B后可不写。 例如程序B0B3000B3000GyL2可简化BBB3000GyL2 第八页，共三十页。 第三节 圆弧编程（P22） 1．建立坐标系：把坐标系的原点取在圆弧的圆心上。 2．格式中每项的意义 （1）X、Y是圆弧的起点坐标（与直线不同）。 （2）计数方向（G）由圆弧的终点坐标值中较小的值来确定。如终点坐标值Ye＜Xe，则计Gy，反之计Gx（与直线不同）。 （3）计数长度（J）应取从起点到终点某一坐标轴移动的总距离。当计数方向确定后，就是被加工曲线在该方向（计数方向）投影长度的总和。对圆弧来讲，它可能跨越几个象限。 （4）加工指令（Z）由圆弧起点所在的象限决定。指令共有8种，逆圆4种，顺圆4种。如图2.7和图2.8所示。 第九页，共三十页。 ? 第一象限 第二象限 第三象限 第四象限 逆圆 NR1 NR2 NR3 NR4 顺圆 SR1 SR2 SR3 SR4 注意：当起点位于坐标轴上时，顺圆和逆圆的加工指令是不样的。 若起点在X轴正方向上（即a=0o），则逆圆的加工指令为NR1，顺圆的加工指令为SR4。若起点在X轴正方向上（即a=90o），则逆圆的加工指令为NR2，顺圆的加工指令为SR1。若起点在X轴正方