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R-30+B/R-30+B Plus }
维修说明书
B-83195CM/10
© FANUC CORPORATION, 2013
非常感谢您购买FANUC 机器人。
在使用机器人之前,务须仔细阅读“FANUC Robot SAFETY HANDBOOK(B-80687EN) ”,并在理解该内容的
基础上使用机器人。
本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
本机的外观及规格如需改良而变更,恕不另行通知。
本说明书中所载的商品,受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口该商
品时,可能需要日本国政府的出口许可。另外,将该商品再出口到其他国家时,应获
得再出口该商品的国家的政府许可。此外,某些商品可能还受到美国政府的再出口法
的限制。若要出口或再出口该商品时,请向我公司洽询。
本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的,在应用到因本商品的故障而预测会
导致重大事故或者损失的设备上时,请设置安全装置。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而,要在本说明书中注明所有禁止或不
能做的事宜,需要占用说明书的大量篇幅,所以本说明书中没有一一列举。因此,对于
那些在说明书中没有特别指明可以做的事,都应解释为“不可”。
B-83195CM/10 安全使用须知
安全使用须知
在使用机器人之前,务必熟读本章中所载的内容。
有关操作机器人时的详细功能,请用户通过说明书充分理解其规格。
在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时,必须充分考虑使用者和系统的安全预防措施。
有关安全使用FANUC 机器人的注意事项,归纳在“FANUC Robot 安全手册 (B-80687CM) ”中,可同时参阅该手册。
1 使用者的定义
机器人作业人员的定义如下所示。
- 操作者
进行机器人的电源ON/OFF 操作。
从操作面板启动机器人程序。
- 程序员/示教作业者
进行机器人的操作。
在安全栅栏内进行机器人的示教等。
- 维护技术人员
进行机器人的操作。
在安全栅栏内进行机器人的示教等。
进行机器人的维修 (修理、调整、更换)作业。
“操作者”不能在安全栅栏内进行作业。
“程序员/示教作业者”、“维护技术人员”可以在安全栅栏内进行作业。
安全栅栏内的作业,包括搬运、设置、示教、调整、维修等。
要在安全栅栏内进行作业,必须接受过机器人的专业培训。
表1 (a)表示安全栅栏外的作业。各个机器人作业者可以执行在此表中有「○」标示的作业项目。
表1 安全栅栏外的作业
操作者 程序员/ 维修工程师
操作员
控制装置电源ON/OFF
运行模式的选择 (AUTO, T1, T2)
远程/本地模式的选择
示教器中程序的选择
外部设备程序的选择
操作盘程序的启动
示教器程
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