北京理工大学超星尔雅学习通“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课试题附答案卷5.docxVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她 全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！ 北京理工大学超星尔雅学习通“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课试题附答案 （图片大小可自由调整） 全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！ 第I套 一.综合考核(共30题) 1.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K) 参考答案：B 2.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。()A.错误B.正确 参考答案：B 3.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段 参考答案：D 4.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。()A.错误B.正确 参考答案：A 5.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置 参考答案：A 6.适合应用传递函数的系统是()。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统 参考答案：A 7.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小 参考答案：D 8.开环控制系统特征是没有()环节。A.给定B.放大C.反馈D.执行 参考答案：C 9.系统的数学模型是指()的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程 参考答案：C 10.状态变量是唯一的。()A.错误B.正确 参考答案：A 11.对于开环控制的描述，正确的是()。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格 参考答案：AB 12.二阶系统的调整时间长，则说明()。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差 参考答案：B 13.采用负反馈形式连接后，则()。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案：D 14.关于典型环节频率特性的说法，正确的是()。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同 参考答案：ABD 15.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。()A.错误B.正确 参考答案：A 16.关于系统频域校正，下列正确的是()。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性 参考答案：ABD 17.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是 参考答案：C 18.对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除 参考答案：C 19.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。()A.错误B.正确 参考答案：A 20.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数 参考答案：AC 21.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为()。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统 参考答案：AC 22.最小相位系统的开环增益越大，其()。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小 参考答案：D 23.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间 参考答案：A 24.非线性系统的特点正确的是()。A.非线性系统稳定性只与其