(4.9.1)--4.9对数频率稳定判据.pptVIP

_ G(jω) H(jω) + -1, j0 ω=0 -π _ + ωc ω=∞   例1 试用奈氏稳定判据和对数频率稳定判据判别闭环系统的稳定性。 解: G(jω)H(jω)= -22ω+j(0.4ω2-100) ω[(1+0.0004ω2)(1+0.04ω2)] Q(ω)=0.4ω2-100=0 ω2 =250 求出曲线与实轴的交点： ∣P(ω) ︱ 1,系统不稳定。 转折频率： 系统不稳定。 ω 1=5, ω 2=50 L(ω)/dB 5 50 -20dB/dec ωc ω ω φ(ω) -60dB/dec -40dB/dec _