《焊接机器人》课程教学大纲.docxVIP

《焊接机器人》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 焊接机器人 Welding Robots 课程编码 MAT121321020 开课院部 材料科学与工程学院 课程团队 《焊接机器人》教学团队 学分 2.0 课内学时 32 讲授 32 实验 0 上机 0 实践 0 课外学时 0 适用专业 材料成型及控制工程 授课语言 中文 先修课程 检测技术及控制工程基础、机械设计基础、材料成型工艺与设备 课程简介 （限选） 随着现代制造业的发展和焊接机器人的推广，越来越多的企业用焊接机器人替代焊工，对焊接机器人技术人才产生了迫切的需求。本课程在传统教学模式基础上，引入机器人操作示教和离线编程技术，使学生在学习焊接机器人操作的有关理论基础知识的同时，培养学生手动操控焊接机器人和离线编程操控焊接机器人的能力，培养和提升学生的创新能力。通过系统学习本门课程，可为从事焊接领域的管理人员、工程技术人员和研究生阶段的学习奠定宽广的专业基础。 With the development of modern manufacturing and the promotion of welding robots, more and more enterprises would like to choose welding robots to take place of the welders. Therefore, there is an urgent demand for welding robotic technology. Based on the traditional teaching mode, this course would introduce how to manually operate and off-line programming control the welding robots, and train and promote students innovative ability. It lays a broad foundation for the future administrators, engineers and researchers of welding and joining. 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握各种焊接机械手或焊接机器人的运动控制原理和特点，使学生具备针对不同的工况选择相应方案的能力。 是 2.3 2.3 2 M2 目标2：掌握机器语言实现对焊接机械手或焊接机器人的手动控制或离线编程控制，培养学生具备自动/智能控制焊接机器人的能力。 是 4.2 4.2 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第一章 认识焊接机器人 本章重点难点：焊接机器人的工作原理；焊接机器人的运动控制 / / / / / 2 1.1 工业机器人概述 掌握工业机器人的结构与组成；了解工业机器人的分类和应用 M1,M2 0.5 讲授 0.5 作业/自学 3 1.2 焊接机器人 了解焊接机器人的常见类型；掌握焊接机器人的工作原理；掌握焊接机器人的运动控制 M1,M2 1 讲授 1 作业/自学 4 1.3 点焊机器人 掌握点焊机器人的系统组成和特点；了解点焊机器人的应用 M1,M2 0.5 讲授 0.5 作业/自学 5 1.4 弧焊机器人 掌握弧焊机器人的系统组成和特点；了解弧焊机器人的应用 M1,M2 0.5 讲授 0.5 作业/自学 6 1.5 焊接机器人的最新应用 了解焊接机器人的最新应用 M1,M2 0.5 讲授 0.5 作业/自学 7 第二章 焊接机器人的手动操作 本章重点难点：机器人的运动轴；机器人的运动坐标系 / / / / / 8 2.1 焊接机器人的安全操作规则 掌握焊接机器人的安全操作规则 M1,M2 0.5 示教 0.5 作业/操练 9 2.2 手持式控制面板的认识与使用 掌握手持式控制面板的使用 M1,M2 0.5 示教 0.5 作业/操练 10 2.3 机器人的运动轴 掌握机器人的运动轴和运动关节 M1,M2 1 示教 1 作业/操练 11 2.4 焊接机器人的常见运动坐标系及其应用 掌握关节坐标系、直角坐标系和工具坐标系；了解圆柱坐标系和用户坐标系 M1,M2 1.5 示教 1.5 作业/操练 12 2.5 手动操作机器人各轴的运动规律 掌握关节坐标系下机器人的手动操作；掌握直角坐标系下机器人的手动操作；了解工具坐标系下机器人的手动操作 M1,M2 1.5 示教 1.5 作业/操练 13 2.6 手动操作焊接机器人平板堆焊 掌握焊接机器人平板堆焊的手动操