李雅普诺夫稳定性分析.docxVIP

.- 控制系统的李雅普诺夫稳固性分析 内容概要 稳固性是系统的又一重要特征。所谓系统的稳固性，就是系统在遇到小的外界扰动后， 被调量与规定量之间的误差值的过渡过程的收敛性。明显，稳固性是系统的一个动向属性。 在控制理论和控制工程中，不论是调理器理论、观察器理论还是滤波展望、自适应理论，都 不行防范的要碰到系统稳固性问题。稳固性问题向来是一个最基本的和最重要的问题。 跟着控制理论与控制工程所波及的领域由线性时不变系统扩展为时变系统和非线性系 统，稳固性分析的复杂程度也在急剧的增添。直到当前，固然有很多判据可应用于线性时不 变系统或其他各自相应种类的问题中，以判断系统稳固状况，但能同时有效地合用于线性、 非线性、定常、时变等各种系统的方法，则是俄国数学家李雅普诺夫(Lyaponov)在19世纪 所提出的方法。这就是控制系统稳固性分析的李雅普诺夫方法。李雅普诺夫稳固性理论是稳 定性分析、应用与研究的最重要基础。 习题与解答 5.1判断以下函数的正定性 1)V(x)2x12 3x22 x32 2x1x2 2x1x3 2)V(x)8x12 2x22 x32 8x1x2 2x1x3 2x2x3 3)V(x)x12 x32 2x1x2 x2x3 4)V(x)10x12 4x2 2 x32 2x1x2 2x2x3 4x1x3 5)V(x)x12 3x2 2 11x3 2 2x1x2 4x2x3 2