《控制系统仿真技术》课程教学大纲.docxVIP

《控制系统仿真技术》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 控制系统仿真技术 Technology of Computer Simulation for Control System 课程编码 CTL110821020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 控制系统仿真技术教学团队 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、电路分析、模拟电子技术、自动控制原理、现代控制理论 课程简介 （限选） 控制系统仿真技术是以多学科理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性课程，主要向学生介绍有关控制系统仿真的基本概念和原理，控制系统典型仿真程序和常用的仿真软件。通过本课程的学习，学生应掌握控制系统数字仿真的基本概念和方法，针对实际问题能正确地选择仿真方法、建立仿真模型、编制仿真程序，对控制系统进行仿真研究；初步具有控制系统设计能力，掌握MATLAB语言的基本使用方法及在控制系统仿真上的应用。（对应毕业要求：1.3, 2.3, 4.3, 5.4） Technology of computer simulation for control system is a comprehensive course based on multi-disciplinary theory, which analyzes and solves problems by means of virtual experiment and computer and its corresponding software. This course mainly introduces the basic concepts and principles of control system simulation, typical simulation programs and commonly used simulation software. Through the study of this course, students should master the basic concepts and methods of digital simulation of control system, correctly select simulation methods, establish simulation models, prepare simulation programs, and conduct simulation research on control system models in view of practical problems. The students should preliminarily have the ability of control system design, master the basic operations of MATLAB and applications in simulation of control systems. (Corresponding to graduation requirements: 1.3, 2.3, 4.3, 5.4) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握仿真的基本原理和作用，掌握控制系统各种数学模型的表示和转换方法，掌握各种数学模型适用的仿真方法，掌握各种仿真方法的特点，掌握仿真技术发展的现状和趋势。 是 2.3 2 M2 目标2：掌握微分方程数值积分仿真方法，掌握线性状态空间模型数值离散化仿真方法，掌握传递函数模型频域离散化方法，掌握采样控制系统仿真方法。 是 1.3 3 M3 目标3：学习掌握MATLAB语言，掌握各种典型数学模型的仿真算法程序原理；掌握Simulink建模仿真方法，能使用Simulink工具建立系统模型进行仿真。 是 5.4 4 M4 目标4：掌握处理数据的方法，根据仿真数据能够分析实验结果的正确性，获得有效结论。 是 4.3 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 概述 本章重点：控制系统仿真的分类、数字仿真的基本概念 本章难点：控制系统仿真示 M1 / / / / 2 1.1 控制系统仿真中的基本概念 控制系统的仿真方法及仿真实验的分类；系统仿真中的基本概念；系统、模型与数字仿真的关系。 M1 2 讲授 2 阅读 3 1.2 仿