《工业过程建模》课程教学大纲.docxVIP

《工业过程建模》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 工业过程建模 Industrial process modeling 课程编码 CTL120921020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 控制理论教学团队 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 线性代数、概率论与数理统计、自动控制原理 课程简介 （限选） 工业过程建摸是自动化专业本科生的一门选修课，也适合于自动化类相关专业。通过本课程的学习，使学生掌握工业过程建摸的基本概念与基本方法，熟悉基本算法流程，掌握辨识常用的输入信号和基本算法的Matlab仿真实现，了解Matlab软件中系统辨识工具箱的功能及使用方法，学会运用Matlab工具箱；培养学生用所学理论建立工业过程数学模型的能力。关注辨识的发展趋势。（对应毕业要求：1.3， 2.2，4.1，4.3） Industrial process modeling is an elective course for undergraduates majoring in automation, and is also suitable for automation related majors. Through the study of this course, students can master the basic concepts and methods of industrial process modeling, be familiar with the basic algorithm flow, and master the Matlab simulation realization of identifying commonly used input signals and basic algorithms, understand the function and usage of the System Identification Toolbox in Matlab software, and learn to use the Matlab toolbox; Cultivate students ability to establish mathematical models of industrial processes with the theories they have learned. Pay attention to the development trend of identification. (Corresponding graduation requirements: 1.3, 2.2,4.1,4.3) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：理解并掌握工业过程建模的基本概念及其主要工程应用。 是 1.3 1.3 2 M2 目标2：了解工业过程中系统辨识常用的输入信号和经典辨识算法，能够掌握模型辨识中参数的选择思路。 是 2.2 2.2 3 M3 目标3：针对具体系统辨识方案，根据被测对象的特征，设计可行的实现步骤。 是 4.1 4.1 4 M4 目标4：能够正确采集、处理实验数据，对实验结果进行建模、分析和解释，并通过信息综合得到合理有效的结论。 是 4.3 4.3 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 第1章 概论 1.1掌握系统辨识的基本概念，系统辨识的一般步骤 1.2 预备知识 M1 2 讲授 2 自学资料 2 第2章 系统辨识常用输入信号及经典辨识方法 本章重点：白噪声信号的统计性质，产生方法和程序实现及伪随机信号的统计性质，生成方法及程序实现。 本章难点：伪随机信号的统计性质 M2 / / / / 3 2.1 2.1 白噪声信号及其产生方法 白噪声信号的统计性质，产生方法 M2 1 讲授、讨论 1 课后作业 4 2.2 2.2 伪随机信号及其产生方法 1.介绍伪随机序列的定义，产生方法，性质 2. 介绍伪随机序列的统计特性和MATLAB生成方法 M2 2 讲授/讨论 2 课后作业 5 2.3 2.3 相关分析法 1.相关分析法的内容，理论推导 2. 由脉冲响应序列到脉冲传递函数到传递函数 M2 2 讲授 2 上机作业 6 2.4 2.4 传递函数的时域辨识 对一阶二阶和高阶传递函数的时域辨识方法 M2 2 讲授 2 上机作业 7 实验1 实验1：输入信号的产生(白噪声、M序列)方法及相关分析法辨识和阶跃响应辨识 在Matla