实验8.步进电机控制设计.docxVIP

PAGE PAGE 1 实验 8.步进电机控制设计 【实验目的】 掌握步进电机控制原理，熟悉 C51 编程与调试方法。 【实验原理】 实验电路原理图如图 A.120 所示，图中达林顿驱动器 U2 接于 P1.0~P1.3，步进电机接在U2 的输出端。按键 K1~K2 接于 P0.0~P0.1。 图 A.120 实验 8 的电路原理图 在编程软件配合下，要求实现如下功能：单击K1 控制步进电机正转；单击K2，控制步进电机反转，连续按 K1、K2，步进电机可连续旋转。 步进电机控制编程原理：根据励磁方法建立励磁顺序数组，以半步励磁法为例，励磁顺序数组的元素为：0x02，0x06，0x04，0