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《计算机控制》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 计算机控制 Computer Control 课程编码 CTL110721020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 （未设置） 学分 2.0 课内学时 36 讲授 24 实验 12 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 微机原理、自动控制原理、现代控制理论 课程简介 （限选） 本课程重点介绍计算机控制系统的组成、结构及发展趋势、数字控制器设计理论、系统的工程设计及综合应用等内容。通过该课程学习，使学生掌握计算机控制系统设计的相关理论及实践知识，提升学生基于专业理论，根据被测/控对象特征，针对自动化专业领域的复杂工程问题设计可行的控制方案的能力，在系统设计过程中，充分考虑可靠性、可持续性等问题，促进学生养成科学、严谨的态度和踏实做事的风格。为学生进入后续的毕业设计、工程实践等环节奠定必要的基础。（指标点2.4，3.2，4.1，5.4） This course focuses on the composition, structure and development trend of computer control system, design theory of digital controller, and the engineering design and integrated application of computer control system. Through learning this course, the students can master the relevant theory and practical knowledge of control system design, also, enhance the ability of students to design feasible control schemes based on the professional theory and the characteristics of the controlled objects for the complex engineering problems. In the process of system design, promote students to develop a scientific and rigorous attitude and down to earth style by taking full consideration of the problems of reliability, sustainability and so on. It lays the necessary foundation for the students to enter the follow-up graduation design, engineering practice and other links. （Index points 2.4,3.2,4.1,5.4） 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：通过查阅文献，了解计算机控制系统及控制方法的最新进展，能够针对特定的控制问题，通过理论及工程分析，提出可行的数字控制思路。 是 2.4 2 M2 目标2：掌握数据控制器设计理论，能够对系统进行理论分析，掌握控制算法的工程实现流程。 是 3.2 3.2 3 M3 目标3：针对石油石化行业自动化领域的过程控制问题，能够基于数字控制器设计理论，根据对象的特征，设计具体的实验方案。 是 4.1 4 M4 目标4：根据实验方案选择合适的软、硬件工具，开展具体的实验研究，对控制结果能够进行理论分析，讨论控制方案的不足，并提出可行的改进方案。 是 5.4 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 1.1 计算机控制系统概述 计算机控制系统的概念，工作原理，基本组成 M1 0.5 讲授 3 查阅资料 2 1.2 计算机控制系统的典型形式 介绍操作指导系统，直接数字控制系统，监督控制系统，分布式控制系统，现场总线控制系统，综合自动化系统的形式，掌握各种计算机控制形式的区别及应用场合。 M3 1 讲授 1 作业/自学 3 1.3 计算机控制系统的发展趋势 了解计算机控制系统结构的发展历程，计算机控制系统理论的发展过程，计算机控制系统未来的发展趋势。 M1 0.5 讲授/讨论 4 查阅资料 4 2.1 计算机控制系统的硬件体系 构成计算机控制系统的典型硬件，工业总