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《先进控制技术》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 先进控制技术 Advanced Control Technique 课程编码 CTL122421020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 （未设置） 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 自动控制原理、自动控制原理实验、过程控制仪表与装置、过程控制工程、控制系统仿真技术 课程简介 （限选） 先进控制技术在挖掘装置生产潜能、提高企业经济效益中发挥着重要作用，已在流程工业生产中得到广泛推广应用。本课程为自动化专业高年级学生选修课程，主要向学生介绍先进控制技术的产生背景与发展状况、典型先进控制算法(预测控制技术和自适应控制技术)的概念、原理、应用、技术前沿等。通过本课程的学习，学生应该了解目前先进控制领域的研究现状，重点掌握预测控制算法的基本概念和算法原理，对当前先进控制技术的发展前沿形成初步认识。(对应毕业要求指标点：1.4、3.2、5.4、4.3、12.2) Advanced Control technology plays an important role in mining the production potential of equipment and improving the economic benefits of enterprises, and has been widely popularized and applied in process industry production. This course is an elective course for senior students majoring in automation. It mainly introduces the background and development of advanced control technology, the concept of typical advanced control algorithms (predictive control technology and adaptive control technology), principle, application, technology frontier, etc. Through the study of this course, students should understand the current research situation in the field of advanced control, and focus on mastering the basic concepts and algorithm principles of predictive control algorithms, A preliminary understanding of the development frontier of current advanced control technology has been formed. (Corresponding graduation requirements index points: 1.4, 3.2, 5.4, 4.3, 12.2) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握内模控制、模型预测控制和自适应控制的基本原理和设计方法。 是 1.4 1.4 2 M2 目标2：能够设计/开发满足特定工艺需求的模型预测控制算法和自适应控制算法。 是 3.2 3.2 3 M3 目标3：掌握应用Matlab等软件对被控对象进行分析、建模、预测及控制的方法。 是 5.4 5.4 4 M4 目标4：分析/评价模型预测控制等先进控制算法参数选择等对闭环控制性能的影响。 是 4.3 4.3 5 M5 目标5：关注石油石化等行业先进控制领域前沿发展现状和趋势。 是 12.2 12.2 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 概论 本章重点：先进控制技术的产生背景、与常规控制技术的比较分析。难点：先进控制技术与常规控制技术的比较分析。 M1,M5 / / / / 2 1.1 工业过程控制技术的发展历程 M1 1 讲授 1 作业/自学 3 1.2 先进控制技术的产生背景及研究现状 M5 1 讲授 1 作业/自学 4 第2章 基于模型的控制方法 本章重点：史密斯预估控制原理与设计、内模控制设计方法等。难点：史密斯预估