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《现代控制理论2》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 现代控制理论 Modern Control Theory 课程编码 CTL111321020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 控制理论教学团队 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 测控技术与仪器 授课语言 中文 先修课程 线性代数、高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2-1）、电路分析、复变函数与积分变换、大学物理（2-2）、模拟电子技术、自动控制原理 课程简介 （限选） 本课程是测控技术与仪器专业的主要专业基础课之一，是解决多入多出系统的分析和综合问题的重要理论基础，重点介绍线性系统状态空间表达式的建立、系统性能的基本分析方法、稳定性分析以及综合设计的方法。通过本课程的学习，使学生能够掌握现代控制理论的分析和设计方法，为以后学习现代控制理论的其它分支打下良好基础，培养学生运用专业知识寻求合理的解决方案的能力以及国际学术交流与沟通的能力。（对应毕业要求：1.4，2.1，2.2，3.2，10.3） This course is one of the main professional basic courses of measurement and control technology and instrument specialty. It is an important theoretical basis to solve the analysis and synthesis problems of multiple input and multiple output systems. It focuses on the establishment of linear system state space expressions, basic analysis method, stability analysis and comprehensive design method of system performance. Through the study of this course, students can master the analysis and design methods of modern control theory, laying a good foundation for learning other branches of modern control theory in the future, to cultivate students ability to use professional knowledge to seek reasonable solutions and international academic exchanges and communication. (Corresponding graduation requirements: 1.4,2.1,2.2,3.2,10.3) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握多入多出系统概念，状态转移矩阵的计算，线性定常齐次方程和非齐次方程的求解，离散连续时间系统状态方程的解。掌握李雅普诺夫稳定性判据及在闭环系统设计中的应用，理解系统镇定和观测问题，通过极点配置方法进行线性定常系统的综合。 是 1.4 1.4 2 M2 目标2：能够运用高等数学、线性代数和大学物理等知识建立多入多出系统的数学模型，将工程问题转换为数学问题，并能够进行多种模型的转换，了解各模型的特点和适用场合。 是 2.2 2.2 3 M3 目标3：能够从控制系统角度对工程问题进行分析，理解控制系统中能控性和能观性问题、对偶问题，掌握线性系统结构分解方法和传递函数阵的实现问题。 是 3.2 3.2 4 M4 目标4：能够阅读并理解外文科技文献，较熟练使用外语对外进行沟通和交流。 是 3.4 3.4 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 第1章 绪论 本章重点：现代控制理论的基本概念及特点 / / / / 2 1.1 1.1 控制理论的发展 控制理论的发展简史，介绍控制论的核心思想及其在社会、经济、工程等领域的应用，结合代表性人物（维纳、钱学森、卡尔曼、何毓琦等）介绍控制理论的发展，结合反馈原理使学生理解控制论的思想及其在诸多方面的应用。 M1 0.3 讲授 0 自学资料 3 1.2 1.2 控制理论的分类 控制理论的分类 M1 0.5 讲授 0.5 自学资料 4 1.3