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《智能控制》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 智能控制 Intelligent Control 课程编码 CTL111521020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 智能控制课程团队 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 自动控制原理、过程控制仪表与装置、过程控制工程 课程简介 （限选） 本课程重点介绍智能控制概述、智能控制的知识工程基础、模糊控制、神经网络控制等知识和及其实现方法。通过学习使学生了解智能控制在控制科学与工程中的地位和作用以及解决工程控制问题的正确方法。通过本课程的学习，进一步拓宽本科生的控制理论与技术知识，使本科生掌握智能控制和智能控制系统的基本知识，进一步学习和应用Matlab仿真控制技术，并意识到终身学习的重要性，同时为学生进入高层次学习打下良好的理论基础。 This course focuses on the overview of intelligent control, the basic knowledge of intelligent control, fuzzy control, neural network control and the realization of intelligent control system. It can make the undergraduate students to understand the status and role of intelligent control in control science and engineering and the correct way to solve the problem of engineering control. Through this course learning, to further expand the control theory and technical knowledge, the basic knowledge of intelligent control and intelligent control system; Also study and apply the simulation control technology of Matlab, and realize the importance of lifelong learning; At the same time it may lay a solid theoretical foundation for students to enter the high level. 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：学生能够运用自然科学和工程科学的基本原理对复杂的工艺流程或对象进行抽象、归纳，理解其局限性，并结合智能控制理论与技术知识进行表达与建模。 是 2.2 2.2 2 M2 目标2：针对石油石化等行业自动化领域的复杂对象控制问题，能够基于智能控制理论与技术，调研和分析其解决控制方案，并根据控制对象的各类特征和影响因素，选择设计可行的仿真实验研究方案。 是 4.1 4.1 3 M3 目标3：针对自动化领域中的复杂对象控制问题，能够选用Matlab控制仿真技术，仿真研究复杂对象的智能控制方案，并能够分析其局限性。 是 5.4 5.4 4 M4 目标4：通过智能控制技术学习，初步形成自主学习的能力的意识和能力，适应最新智能控制前沿发展现状和趋势。 是 12.2 12.2 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 概论 本章重点：智能控制的基本概念与智能控制系统构成及特点；本章难点：智能控制系统构成及特点 M1,M4 / / / / 2 1.1 控制科学发展的新阶段 控制科学发展的新阶段——智能控制 M1 1 讲授 1 阅读 3 1.2 智能控制的基本概念 智能控制的基本概念与研究内容 M4 1 讲授 1 阅读 4 第2章 模糊集合与模糊推理 本章重点：模糊关系与模糊推理、基于规则库的模糊推理等；本章难点：基于规则库的模糊推理 M1 / / / / 5 2.1 引言 模糊集合的定义及表示方法，模糊集合的基本运算和模糊集合运算的基本性质 M1 2 讲授 2 作业/自学 6 2.2 模糊关系与模糊推理 模糊关系的定义及表示方法，模糊关系的合成，语言变量与蕴含关系和近似推理 M1 2 讲授 2 作业/自学 7 2.3 基于规则库的模糊推理 模糊推理的基本方法，模糊推理的性