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《控制工程基础》王积伟第二版课后试题解答 《控制工程基础》王积伟第二版课后试题解答 PAGE PAGE / NUMPAGESPAGE26 《控制工程基础》王积伟第二版课后试题解答 PAGE 第一章 3 解：1)工作原理：电压u2反响大门的实质地点，电压 u1由开（关）门开关的指 令状态决定，两电压之差△ u＝u1－u2驱动伺服电动机，从而经过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开地点， u2＝u上：如合上开门开关，u1＝u上，△u＝0， 大门不动作；如合上关门开关，u1＝u下，△u0，大门逐渐关闭，直至完整关闭， 使△u＝0。当大门在关闭地点，u2＝u下：如合上开门开关，u1＝u上，△u0，大 门执行开门指令，直至完整打开，使△ u＝0；如合上关门开关，u1＝u下，△u＝ 0，大门不动作。 2)控制系统方框图 开关地点 被控量(大 指令u1 放 电动机 鼓轮 大 门地点) _△u 大 门 大门地点信号 u2 4 解：1)控制系统方框图 干 扰 给定液 实质水 位h’ 杠杆机 机械进水 水箱 位h 构 阀 －△h h 浮球 a)系统方框图 h’由浮球拉杆的长度 干 给定液 扰 实质水 位h’ 水箱 位h 电气开 电磁进水 关 阀 －△h h 浮球 b)系统方框图 2)工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h’由浮球顶杆的长度给定，杠杆均衡时，进水阀位于某一开