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2022-11-30 发布于陕西
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让你试试看项目测试项目任务操作测试任务编号： 3-2 任务名称：绘制桃心图形任务概述按任务内容要求完成工业机器人“桃心”图形的绘制任务要求 1.操作过程严格遵守安全操作规范 2.操作过程注意职业素养板块序号任务内容 1 口述工业机器人的型号 2 开机启动机器人 3 解除急停报警 4 切换机器人至手动模式 5 手动操作速度设置为 25% 6 将画好的一张“桃心”图纸放在机器人工作台上 7 运行至 home 点关节坐标（0,0,0,0,90,0） 8 关节运行到心形上半部分的尖点 p10，绘制桃 9 曲线运行经过心形的左半弧线中点 p20 到弧形切点 p30 心图形 10 直线运行到心形最底部尖点 p40 11 直线运行到心形右半弧切点 p50 12 曲线运行经过心形右半弧中点 p60 回到关键点 p10 13 机器人运行至 home 点关节坐标 14 将工作台放置另外一张白纸 15 运行上面的程序，绘制一个“桃心”图形 16 将工业机器人回复零位 17 将工业机器人示教器放回指定位置