露天矿山环境修复无人机应用技术规范.pdfVIP

露天矿山环境修复无人机应用技术规范 1 范围 本文件规定了无人机在露天矿山环境修复应用中的相关术语和定义以及设备要求、外业测量、数 据处理、监测分析等的技术要求。 本文件适用于无人机在露天矿山环境修复中的应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 7931 1:500 1:1000 1:2000 地形图航空摄影测量外业规范 GB 16423 金属非金属矿山安全规程 GB/T 20257.1 国家基本比例尺地图图式 第1部分：1:500 1:1000 1:2000 地形图图式 GB/T 23236 数字航空摄影测量空中三角测量规范 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB 50026 工程测量规范 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH 1016 测绘作业人员安全规范 CH/Z 3001 无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z 3002 无人机航摄系统技术要求 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 CH/Z 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 CH/T 9008.1 基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000 数字线划图 CH/T 9008.2 基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型 CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000 数字正射影像图 DZ/T 0287 矿山地质环境监测技术规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制 方式。 [来源：CH/Z 3002，3.2] 1 3.2 无人机系统 由无人机机体、飞控系统、通信系统、发射与回收系统、动力系统、地面保障与维护系统以及批 准的型号设计规定的其他部件组成的系统。 3.3 无人机航摄系统 以无人机为平台，以遥感数据采集为任务的遥感数据采集系统。 3.4 地面分辨率 数字照相系统收集的地表图像中精细细节的程度，表示图像像素的物理尺寸，通常以米为单位。 3.5 基线 摄影测量中两个相邻摄站之间的连线。 3.6 摄区 航摄任务中遥感数据采集系统能够采集到数据的地面区域。 3.7 航向重叠 航向内相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。 3.8 旁向重叠 相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。 3.9 像片倾斜角 航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角。 3.10 航线弯曲度 一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。 3.11 数字高程模型 用计算机表示的高程数据3D模型，是规则间隔的高程值的阵列。 3.12 数字正射影像图 利用数字高程模型对数字影像，经逐个像元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪 生成的影像数据。 3.13 数字线划图 以点、线、面形式或地图特定图形符号形式表达地形要素的地理信息矢量数据集。 [来源：CH/T 9008.1，3] 3.14 露天矿山 2 在地表通过剥离围岩、表土或砾石，采出金属或非金属矿物的采矿场及其附属设施。 [来源：GB 16423，3.1] 3.15 露天矿山环境修复 对矿产资源采选过程中的各类生态、地质破坏和环境污染采取人工促进措施，结合生态系统的自 我调节能力，逐步恢复与重建露天矿山环境的过程。 4 无人机飞行技术准备 4.1 一般规定 4.1.1 人员要求 无人机航空摄影人员要求应按照CH 1016 的规定执行。 4.1.2 安