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桥架型起重机自动化等级划分 1 范围 本文件规定了桥架型起重机自动化程度的术语和定义、等级划分。 本文件适用于GB/T 20776规定的桥架型起重机自动化程度的等级划分。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 20776 起重机械分类 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 抑摆 抑制各机构动作引起的加（减）速度和负载的提升动作以及风力、摩擦引起的扰动、水平力及结构 变形导致重物摆动。 3.2 起重机自学习 起重机通过获取新知识或技能或通过重组现有知识或技能来改善其性能的过程。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AGV：自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） ERP：企业资源计划（Enterprise Resource Planning） IRS：信息检索系统（Information Retrieval System） MES：制造执行系统（Manufacturing Execution System） WMS：仓储管理系统（Warehouse Management System） 5 等级划分 5.1 基于桥架型起重机控制系统的自动化程度，桥架型起重机自动化等级宜划分为 0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、 Ⅳ、Ⅴ六个级别，见表1。 5.2 桥架型起重机自动化等级具备的基本功能配置及功能实现应符合表1 要求。 1 表1 起重机自动化等级划分 自动化等级 基本功能配置 功能实现 0级 具有跟随式操纵装置或无线遥控装置或联动台 完全通过人工手动操纵，完成起重机各机构 （无自动化起重机）等手动操纵装置的一种或多种 工作 1.通过机械、电动、气动、液压或电磁等方式控 制吊具（包含但不限于集装箱吊具、抓斗、电磁吸 盘、空气吸盘等）或夹具工作； 工业控制计算机将工作指令通过有线或者无 Ⅰ级 2.定位和抑摆； 线传输至起重机控制系统，按照接收到的工作 （部分自动化起重机） 3.工业控制计算机基本操控； 指令实现起升机构指定工作流程 4.手动优先功能，即在任何情况下手动操纵均可 替代自动运行 1.定时从预定位置吊运指定物品至预定地点； 2.定位和抑摆； 3.工业控制计算机基本操控； 4.手动优先功能，即在任何情况下手动操纵均可 Ⅱ级 替代自动运行； 通过人机交互操作，确认提示的可选择指 （有条件自动化起重 5.一键式启动； 令，操纵起重机自动完成指定工作流程 机） 6.位置信息反馈及控制； 7.多台起重机协同工作； 8.手动优先功能，即在任何情况下手动操纵均可 替代自动运行 1.自带或兼容IRS，可与ERP、MES、WMS 系统 无缝兼容对接； 2.定位和抑摆； 通过