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材料的形变织构
清华大学 张成路
2013.10.30
晶体取向的描述
晶体取向:指晶体的3 个晶轴在给定参考坐标系内的相对方位。
1个晶轴的方向在坐标系中由2 个变
量( 晶轴单位矢量在
3 个坐标轴的分量,
单位矢量在3 个坐标轴的分量的平方和
等于1 ) 确定。另外,晶系的3 个晶轴
之间也有确定的关系,例如立方系3 个
晶轴相互垂直,这样它们也有3 个约束
条件。所以只需3 个独立的参数就可以
描述晶体的取向。
在实际描述晶体取向时 , 常设定参考系的3 个轴为轧制方向
(RD),轧制面的法向(ND) 以及轧板的横向(TD) 。 另外,在描述晶体
取向时也不一定采用3 个晶轴 ,而是采用某一晶面{hkl} 的法线、
晶面上的某一晶向[uvw]在参考坐标上的取向来描述。
下面以立方系为例说明轧制条件的参考坐标下对晶体取向的描
述。
3 个晶轴转换到晶体的任意3 个互相垂直的方向[uvw] 、[rst]和[hkl]
的转换矩阵g 可以用它们的单位矢量在3 个坐标轴的分量构成的矩
阵来表示:
u r h
v g s k
w t l
矩阵中的元素是经归一化处理的数值。例如[112] ,在取向矩阵中3
个分量分别是 、 、 。
1 6 1 6 2 6
3 个晶轴和“轧制”参考坐标轴重合时的取向称原始取向,从
原始取向相对于坐标轴作3 个独立的转动来获得任意取向。常用
的转角是欧拉角( ϕ 、φ 和ϕ )。 以3 个欧拉角为坐标,构成取向
1 2
空间。晶体的任一取向必落在这个取向空间内。
三个欧拉角的定义:
①板的法线方向(晶体的[001]方向)转动ϕ1 角
② 以转动后的[100]轴再转动φ 角
③ 以两次转动后的[001]再转动ϕ2 角
ϕ 、φ 和ϕ 三个独立的转角称欧拉角,欧拉角构成取向空间。一
1 2
般ϕ 、φ 和ϕ 的取值范围都是0∼2π ,考虑晶体和试样的对称性,对
1 2
ϕ 、φ 和ϕ 的取值范围在0∼π/2 就可以了。
于立方系, 1 2
根据坐标变换(参照第1章的坐标变换)获得经欧拉角转动后的
晶体取向g 为:
cossin 1 0 0 0 cossin 0
ϕ ϕ 2 2 ϕ ϕ 1 1
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