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材料的形变织构 清华大学 张成路 2013.10.30 晶体取向的描述 晶体取向：指晶体的3 个晶轴在给定参考坐标系内的相对方位。 1个晶轴的方向在坐标系中由2 个变 量（ 晶轴单位矢量在 3 个坐标轴的分量， 单位矢量在3 个坐标轴的分量的平方和 等于1 ） 确定。另外，晶系的3 个晶轴 之间也有确定的关系，例如立方系3 个 晶轴相互垂直，这样它们也有3 个约束 条件。所以只需3 个独立的参数就可以 描述晶体的取向。 在实际描述晶体取向时 ， 常设定参考系的3 个轴为轧制方向 (RD),轧制面的法向(ND) 以及轧板的横向(TD) 。 另外，在描述晶体 取向时也不一定采用3 个晶轴 ，而是采用某一晶面{hkl} 的法线、 晶面上的某一晶向[uvw]在参考坐标上的取向来描述。 下面以立方系为例说明轧制条件的参考坐标下对晶体取向的描 述。 3 个晶轴转换到晶体的任意3 个互相垂直的方向[uvw] 、[rst]和[hkl] 的转换矩阵g 可以用它们的单位矢量在3 个坐标轴的分量构成的矩 阵来表示： u r  h    v g s  k  w t l    矩阵中的元素是经归一化处理的数值。例如[112] ，在取向矩阵中3 个分量分别是 、 、 。 1 6 1 6 2 6 3 个晶轴和“轧制”参考坐标轴重合时的取向称原始取向，从 原始取向相对于坐标轴作3 个独立的转动来获得任意取向。常用 的转角是欧拉角（ ϕ 、φ 和ϕ ）。 以3 个欧拉角为坐标，构成取向 1 2 空间。晶体的任一取向必落在这个取向空间内。 三个欧拉角的定义： ①板的法线方向（晶体的[001]方向）转动ϕ1 角 ② 以转动后的[100]轴再转动φ 角 ③ 以两次转动后的[001]再转动ϕ2 角 ϕ 、φ 和ϕ 三个独立的转角称欧拉角，欧拉角构成取向空间。一 1 2 般ϕ 、φ 和ϕ 的取值范围都是0∼2π ，考虑晶体和试样的对称性，对 1 2 ϕ 、φ 和ϕ 的取值范围在0∼π/2 就可以了。 于立方系， 1 2 根据坐标变换（参照第1章的坐标变换）获得经欧拉角转动后的 晶体取向g 为： cossin 1 0 0 0 cossin 0 ϕ  ϕ 2 2   ϕ   ϕ 1 1   