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复平面内逆时针旋转
可见.旋转矢址在垂直轴(或水平轴)卜的投影可用来表示简活振动。旋转矢甘的模月 就是简聆振动的振 09;旋转矢盘的角速度就是简聆振动的圈频率;旋转矢过与水平轴(或
垂直轴)的夹角就是简渐振动的相位角‘简谐振动的初相位角则是:二 0 时旋转矢且与水平
轴(成取戊轴》的夹角。
令矢最 OF 烧。点以等角速度。在复平面内逆时针旋转.就成为一个复数旋转矢最它在旋转中任一瞬时的复角为“,所以这一旋转矢从的复数表达式又
如前所述,任一简谐振动都可以农示为一个旋转矢皿在直角坐标轴上的投影。因此. 同样可以用一个复数旋转矢分在复平面的实轴或者虑轴上的投形来衷示这个简谐振动,也就是说汽车衡
当然也可以取复数:的实致部分表示简谐振动.这时的简谐振动足用余弦 PA 数表达的。为方便起见.以后如不作特姗说明时,对复数而.即表示取它的盛数部分.
许多工程技术问题在一定条件下都可以将实际振动系统简化为单自由度振动不统来研
究。因此,单自由度系统的振动理论是机械振动学的理论基破。要掌胜多个自由度振动的荻本规律,也必须首先,握单自由度系统的基本理论,本章将介绍单自由度系统线性自由振动的摇本理论.主要包括振动方程的建立及其求解系统固有颇率的计算,以及等效系统 的质址和刚度等。
单自由度系统振动微分方程的建立
纵向振动徽分方程的建立
如前所述.单自由度振动系统通常包括一个定向振动的质虽nt,连接振动质旦与荃础之间的弹性元件(其刚度为的以及运动中的阻尼(阻尼系数为)e 振动质最.、弹黄用度
*和阻尼系数,是振动系统的 3 个 4 本员众。为使振动系统傲等幅振动.
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