立体定向神经外科应用进展.pptVIP

三、机器人辅助神经外科手术 医用机器人系统由辅助规划导航系统和辅助操作子系统组成。医生在外科手术前就可以得到三方面的了解,即对病人手术部位及邻近区域的解剖结构有一个明确的认识，可进行手术规划，手术路径设想等;进行手术的仿真操作;了解手术器械在病变组织中位置和周边的组织信息。 结构：群落中所有生物及其个体在空间的配置情况 最早的机器人只是一个简单的机械臂，它只能在手术者的操纵下完成极其有限的工作，无法自行去完成一个完整的手术。随着影像技术的发展，一些特别设计的计算机软件能够将图像重建，并且将机器人与计算机工作站相连，由机器人去完成计算机工作站预先设计好的手术程序。 随着无框架立体定向技术的出现，神经外科导航系统与机器人相结合。德国的西门子公司和美国的ISS公司等分别研制出不同类型的机器人系统－（RAMS）。通过机器人的机械臂，将特定的神经外科手术器械，如神经内镜、活检针、激光器、电凝器等送到手术区。机器人还能使用环钻锯开颅骨，在手术过程中，手术者无须亲自操作，并且可以通过计算机工作站的显示屏观察手术器械到达的位置，及时调整，做到微侵袭切除肿瘤或活检。 目前,美国科学家还设计一种机器人，利用探针感受压力的功能，当它碰到血管的时候会自动感受压力变化并及时反馈给计算机，从而使手术者能及时调整手术方案，减少了出血的并发症。这种探针肿瘤与正常脑组织的质地不同，辨别出肿瘤的边界，以利于手术中全切除肿瘤。 他们还设计出的一些机器人能够正确地缝合大鼠的颈动脉。但是，这些研究成果尚未用于临床，另外报道的一些机器人尚能在手术时将可携式微型摄像机,送到脑内以观察颅内病变情况,机器人开始应用于神经外科。 我国田增民等，曾用机器人辅助手术。进行了如颅内病灶的活检、脑室内病灶的手术、脑内小病灶的切除。机器人协助神经外科手术，它对于一些大的病灶及出血较多的病灶尚无法应用。 四．立体定向放射外科——新方法 立体定向放射外科（Stereotactic Radiosurgery.SRS）是指应用立体定向技术将大剂量高能射线精确地（一次或分次）汇聚于某一局限性的靶点组织，使靶点受到不可逆毁损。它既不同于常规外科手术，也不同于常见的放疗与间质放疗—即伽玛刀, X刀。 目前立体定向放射外科使用放射源主要有三种：①放射线核素释放的α、β、γ射线（光子线）。②X线机和各种加速器产生不同能量的光子线。③各种加速器产生的电子束、质子束、中子束、负π介子等。伽玛刀是钴60为放射源；X刀是直线加速器为放射源； 质子刀是带电粒子为放射源，质子束放射又优于X刀或伽玛刀。 近年来立体定向间质内放疗 ( intersti- tial irradiation）又受到临床各界关注，其方 法--放射微粒治疗计划系统。粒子植入方式有模 板种植、CT导向下种植、术中种植,均能收到满意 效果 光子放射治疗仪（photon RadioSurgery System .PRS） 他是应用微型X射线治疗装置――PRS400，利用立体定向仪精确定位，安装在立体定向仪上，通过立体定位计算，将探针直接插入肿瘤中心靶点。因为PRS体积小，便于携带，可在手术室内进行，成为外科手术治疗的一部分。 Cyber knife——机器人立体定向放射外科治疗系统 是一个全新的立体定向放射外科体系,它结构简单，轻便的直线加速器安装在机器人的机械臂上，可以灵活地做任意方向的旋转。采用计算机立体定位导向，自动跟踪靶区，无需使用定向仪框架和体架。，他提供多种治疗选择——正向治疗计划或逆向治疗计划，它无需中心投射，可分期分次治疗,使病人放射剂量和病变部位达到最大的均匀分布和适形性。 目前世界上有少数医院使用质子治疗系统(30),中国山东万杰医院巳安装完毕,临床开始治疗病人,费用较高。 五、计算机网络与立体定向神经外科 计算机网络工程，它是通过电话线、光缆、卫星通讯等不同设备，将计算机系统之间进行连接和分享信息。计算机网络将逐渐取代如今应用的计算机外部硬盘，借助互联网、局部网、影像数据和计算机软件，得到广泛、安全地应用，从而打破地域界限，更好地为立体定向神经外科服务。通过远距离传输和实时视觉（VR）技术的发展，促进远程医疗的发展。 六、修复神经外科——21世纪神经外科研究重点 尽管显微神经外科、神经放射外科、神经内镜、介入神经外科出现与发展，化疗和放疗技术的不断提高，对病人生存率，生活质量没有明显改善。每日仍有大量地颅内肿瘤、创伤、脑血管疾病，中毒、帕金森病、Alzheimer病等引起组织结构缺损，重要功能的丧失，使医生们仍束手无策。 修复神经外科 立体定向神经外科来完成 颅内肿瘤：指颅内占位性的新生物。 中毒：进入人