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煤炭作为我国的能源战略资源，是能源安全与国民经济发展的重要支柱。经过长期大规模的煤炭开采，浅部资源日益枯竭，煤炭开采深度以10～25 m/a的速度持续向深部延伸，平均采深已达700 m左右，最深的矿井已经超过1 500 m[1-2]。深部巷道具有变形速度快、变形量大、底臌严重等特点，使得巷道维修成本大增，也对巷道支护技术提出更高要求。从工程实践来看，不同矿井或同一矿井不同区域巷道的岩层性状不同，难以形成统一的指导性支护方案。因此，有必要建立巷道围岩状态感知系统，实时采集巷道矿压数据，确定合理、经济的最优锚杆支护方案。
锚杆支护已经成为煤矿行业运用最广泛的主动支护方式，给我国煤矿带来巨大的经济效
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